A vista do drone mostra o navio de pesquisa Paragon do MBARI (à esquerda) e um veículo subaquático autônomo de longo alcance (objeto minúsculo na extrema direita) rastreando um pedaço de corante biodegradável na Baía de Monterey. Crédito:Todd Walsh / MBARI
No final de setembro de 2018, Os engenheiros do MBARI demonstraram um novo uso para os veículos subaquáticos autônomos de longo alcance do MBARI (LRAUVs) - detecção e rastreamento de derramamentos de óleo. Trabalhando com a Guarda Costeira dos EUA e colaboradores da Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), Os engenheiros da MBARI equiparam um LRAUV com instrumentos especiais (fluorômetros) que podem detectar óleo na água. Para o teste recente na Baía de Monterey, a equipe simulou um derramamento de óleo usando produtos não tóxicos, corante biodegradável.
Atualmente, a Guarda Costeira está particularmente interessada em testar robôs que possam encontrar e rastrear derramamentos de óleo sob o gelo. Essa capacidade será necessária à medida que o tráfego de navios e a exploração de petróleo se expandem no Oceano Ártico. O LRAUV usado nesses experimentos também carregou instrumentos que permitirão ao veículo navegar sob o gelo marinho, refletindo as ondas sonoras na parte inferior do gelo.
Por seu recente teste na Baía de Monterey, o LRAUV foi colocado na água e enviado em direção à pluma. Depois que instrumentos no LRAUV detectaram a pluma, o robô continuou em seu caminho, medir as concentrações de corante dentro da pluma e registrar as áreas de maior intensidade. Quando o robô cruzou a borda externa da pluma, ele se virou automaticamente e voltou para a pluma.
Fazendo isso repetidamente, o robô foi capaz de rastrear a pluma à medida que ela flutuava na água por várias horas. Este teste mostrou que o robô poderia cumprir os objetivos iniciais da Guarda Costeira para o veículo.
"Tudo funcionou bem durante o teste de campo." disse Brett Hobson, Investigador principal do MBARI neste projeto. "O rastreamento da pluma ainda precisa de um pequeno ajuste, mas estamos trabalhando nisso. "Hobson colaborou com vários outros engenheiros do MBARI neste projeto, incluindo Brian Kieft e Yanwu Zhang. O especialista em áudio e vídeo da MBARI, Todd Walsh, operou um drone aéreo que fotografou a nuvem de tinta do ar.
Durante o recente experimento com corante, Os pesquisadores do MBARI liberaram corante biodegradável do navio de pesquisa Paragon (à esquerda) enquanto colaboradores da Guarda Costeira dos Estados Unidos e outras organizações observavam de um segundo barco nas proximidades. Crédito:Todd Walsh / MBARI
Esta pesquisa foi financiada por uma bolsa concedida pelo Departamento de Segurança Interna dos EUA a Jim Bellingham, diretor do Centro de Robótica Marinha da WHOI. Em sua posição anterior como engenheiro no MBARI, Bellingham conceituou e ajudou a projetar o primeiro LRAUV. Seguindo os recentes testes de campo, o novo rastreamento de derramamento de óleo LRAUV foi entregue a pesquisadores do WHOI e da Guarda Costeira para testes adicionais.
O presente estudo se baseia em um esforço anterior do MBARI para rastrear o petróleo nas águas profundas do Golfo do México após o derramamento de óleo da Deepwater Horizon, usando um dos maiores veículos subaquáticos autônomos "classe Dorado" do MBARI.
