Crédito:Queensland University of Technology
Um drone subaquático que pode vigiar a saúde do recife e identificar e injetar com precisão a devastadora estrela do mar coroa de espinhos está pronto para ser testado na Grande Barreira de Corais, como resultado de uma colaboração entre QUT, Google e a Fundação da Grande Barreira de Corais.
Equipado com um sistema de visão de alta tecnologia que permite "ver" debaixo d'água, e operado usando um tablet inteligente, RangerBot é o de baixo custo, conceito de robô autônomo que ganhou o prêmio People's Choice do Desafio de Impacto do Google 2016, permitindo que os roboticistas da QUT desenvolvam uma tecnologia robótica inovadora em um protetor de recife da vida real.
Lançando RangerBot no Aquário Townsville Reef HQ hoje, O professor da QUT, Matthew Dunbabin, disse depois de quase dois anos de pesquisa, desenvolvimento e teste, A tecnologia líder da indústria de RangerBot agora está pronta para ser colocada à prova por aqueles que trabalham para monitorar e proteger o recife.
"RangerBot é o primeiro sistema robótico subaquático do mundo projetado especificamente para ambientes de recifes de coral, usando apenas a visão do robô para navegação em tempo real, evitar obstáculos e missões científicas complexas, "Professor Dunbabin disse.
"Este drone oceânico multifuncional pode monitorar uma ampla gama de problemas enfrentados pelos recifes de coral, incluindo o branqueamento de corais, qualidade da água, espécies de pragas, poluição e assoreamento. Pode ajudar a mapear áreas subaquáticas expansivas em escalas que não eram possíveis anteriormente, tornando-o uma ferramenta valiosa para pesquisa e gerenciamento de recifes.
Professor QUT Matthew Dunbabin com RangerBot. Crédito:Queensland University of Technology
"RangerBot pode ficar debaixo d'água quase três vezes mais do que um mergulhador humano, coletar mais dados, e operar em todas as condições e em todos os momentos do dia ou da noite, incluindo onde pode não ser seguro para um mergulhador humano.
“O robô é equipado com visão computacional para 'ver' para onde está indo e evitar obstáculos, bem como múltiplos propulsores, para que possa se mover em todas as direções.
"Nós 'treinamos' o RangerBot para detectar estrelas do mar coroa de espinhos - e apenas essas estrelas do mar destruidoras de corais - da mesma forma que as pessoas aprendem a diferenciar entre várias formas de vida marinha. Usando visão computacional em tempo real processada a bordo o robô, O RangerBot pode identificar essas estrelas do mar mortais com 99,4% de precisão.
"Assim que a identificação for confirmada, RangerBot pode instigar uma injeção que é fatal para a estrela do mar coroa de espinhos, mas não afeta mais nada no recife, " ele disse.
O professor Dunbabin disse que, ao contrário dos robôs marinhos de propósito único - que são mais manuais e baseados em tecnologias acústicas caras - o RangerBot usa tecnologias inovadoras baseadas na visão.
"Acreditamos que isso representa um salto tecnológico significativo em robótica marinha e proteção de recifes - o único autônomo, acessível, solução multifuncional para detectar e abordar com eficácia as ameaças aos recifes de coral, "Professor Dunbabin disse.
"É uma tecnologia impressionante, mas o RangerBot também tem um custo deliberadamente baixo, para permitir que a produção seja ampliada assim que o próximo nível de teste operacional for concluído e todas as aprovações necessárias estiverem em vigor.
“Pesando apenas 15kg e medindo 75cm, leva apenas 15 minutos para aprender como operar o RangerBot usando um tablet inteligente.
"Nossa visão é tornar os RangerBots prontamente disponíveis e acessíveis para serem implantados no Recife, onde são mais necessários, e colocá-los nas mãos dos gestores do recife, pesquisadores e comunidades em todo o mundo.
"A robótica ambiental é uma verdadeira paixão nossa e vemos muito potencial para essas tecnologias avançadas para transformar a maneira como protegemos os recifes de coral do mundo, " ele disse.
Crédito:Queensland University of Technology
RangerBot é o resultado da parceria da Great Barrier Reef Foundation com os roboticistas da QUT Professor Matthew Dunbabin e Dr. Feras Dayoub em 2016 para entrar no Desafio de Impacto do Google. Como o vencedor do People's Choice, eles garantiram $ 750, 000 para levar o projeto para o próximo nível.
"Estamos entusiasmados em ver o RangerBot vir a ser concretizado porque este projeto visa dar àqueles que cuidam de nossos recifes de coral as ferramentas de que precisam para protegê-los, "A diretora-gerente da Great Barrier Reef Foundation, Anna Marsden, disse.
"Combinando a experiência de inovadores como Google e QUT, este projeto é um ótimo exemplo de aproveitamento de tecnologia para beneficiar o Recife.
“Mais de um bilhão de pessoas dependem dos recifes de coral para sua alimentação e sustento - eles são os que mais perderão se esses importantes ecossistemas não forem protegidos.
"Este projeto e parceria com a QUT e o Google visa torná-los econômicos, "drones do mar" flexíveis e prontamente implantáveis nas mãos das pessoas na linha de frente de cuidar e gerenciar nossos recifes de coral, como 'mãos e olhos' extras para gerenciar esses ambientes críticos.
Crédito:Queensland University of Technology
"Mesmo que a Grande Barreira de Corais seja internacionalmente reconhecida como o recife mais bem administrado em todo o mundo, devido ao seu tamanho e complexidade, o gerenciamento eficaz é uma tarefa gigantesca e cara.
"O RangerBot tem o potencial de revolucionar a forma como gerenciamos nossos oceanos e é uma ferramenta importante para ter à nossa disposição na busca para salvar nossos recifes de coral, " ela disse.
O Instituto Australiano de Ciência Marinha (AIMS) recentemente participou de testes com RangerBot na Grande Barreira de Corais. A AIMS está investigando uma nova tecnologia para aumentar sua coleta de dados e capacidades de observação subaquática para melhorar a saúde dos recifes de coral.
Os recursos do RangerBot foram amplamente testados no laboratório e no recife. As próximas etapas envolverão mais colaboração com a Autoridade do Parque Marinho da Grande Barreira de Corais, AIMS e outros no teste específico, revisão e aprovações necessárias para garantir que o RangerBot esteja configurado para assumir a função de recife.
O RangerBot é baseado no protótipo original do COTSbot projetado pelo QUT, levando esse conceito inicial para uma dimensão inteiramente nova com operação autônoma em vez de tethered, um sistema de visão de alta tecnologia, mobilidade aprimorada e a capacidade de monitorar a saúde do Recife.