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    O robô subaquático da AWIs Tramper se recuperou com sucesso

    O robô subaquático AWI é içado a bordo do RV Polarstern. Crédito:Alfred Wegener Institute

    Em 27 de agosto de 2017, pesquisadores de alto mar do Instituto Alfred Wegener, O Centro Helmholtz de Pesquisa Polar e Marinha (AWI) recuperou o robô subaquático Tramper, que vinha fazendo medições a uma profundidade de 2.435 metros por quase 60 semanas - a primeira missão de longo prazo envolvendo um rastreador sob o gelo do mar Ártico. Pelas primeiras 24 semanas, o robô fez leituras biogeoquímicas em vários locais, exatamente como foi planejado. Infelizmente, por causa de um piso quebrado, Tramper ficou preso no mesmo lugar em janeiro, embora tenha continuado a registrar o conteúdo de oxigênio no sedimento.

    Foi um fim de semana emocionante a bordo do quebra-gelo de pesquisa Polarstern:os pesquisadores de alto mar e aeroespacial da Helmholtz Alliance ROBEX entraram no Estreito de Fram em um curso quase direto do porto norueguês de Tromsø. Na sexta, Em 25 de agosto, eles lançaram o veículo subaquático de controle remoto ROV Kiel 6000, fornecido pelo GEOMAR Helmholtz Center for Ocean Research em Kiel, no mesmo local, eles implantaram o Tramper em 11 de julho de 2016.

    "Começamos descendo para o ponto de partida de Tramper, e encontramos o local exato onde o lançamos, "relata o líder científico da expedição, Dr. Frank Wenzhöfer, a bordo do Polarstern. Uma transmissão ao vivo das câmeras do ROV foi instalada na sala de controle do guincho do navio. "A equipe ROBEX acompanhou a busca por Tramper com o fôlego estimulado da sala de controle do guincho, "lembra a coordenadora da ROBEX, Martina Wilde, cuja formação é em pesquisa aeroespacial. A equipe de expedição pôde observar em tempo real como o ROV seguia os rastros de Tramper. "Pudemos ver para onde ele havia dirigido, e que ainda parecia estar em boas condições, "diz o biogeoquímico AWI Wenzhöfer, antes de adicionar:"À medida que preencheu a tela da câmera, ficamos um pouco intrigados quanto ao motivo pelo qual ele estava perpendicular ao seu caminho. "A resposta:um de seus degraus de lagarta quebrou, como resultado, Tramper passou a segunda metade de seu tempo de missão girando em círculos.

    Cientistas e engenheiros dão uma primeira olhada no Tramper após sua recuperação. Crédito:Alfred Wegener Institute

    Uma vez que Tramper foi encontrado, os pesquisadores e engenheiros tiveram que ter um pouco de paciência antes que pudesse ser trazido à superfície. O robô só pode ser recuperado com a ajuda de um barco inflável - mas, dados os ventos fortes (cinco a seis na escala Beaufort) e as ondas de dois metros, isso só foi viável dois dias após o contato inicial. Uma vez que os mares se acalmaram, a recuperação poderia finalmente começar. Os pesquisadores transmitiram um sinal para Tramper, que liberou seu lastro conforme planejado e começou a subir à superfície, levando duas horas para subir os 2.435 metros. A equipe da expedição então o resgatou com um barco inflável e o içou para o convés com um guindaste.

    Uma avaliação dos dados e uma inspeção visual mais detalhada confirmaram que os sistemas de medição e registro (câmera e sensores) funcionaram perfeitamente. "Todos os ciclos programados (sono - movimentação - verificação de sedimentos - foto - medição - foto) funcionaram como deveriam - infelizmente, para a segunda metade da missão, apenas em um lugar repetidamente, "explica Wenzhöfer. Por causa da banda de rodagem quebrada, por semanas, Tramper cavou cada vez mais fundo no fundo do mar. Como resultado, o robô percorreu uma distância total de aproximadamente 360 ​​metros. "As primeiras 24 semanas mostram alguns dados interessantes que agora começaremos a analisar cuidadosamente. E isso significa que agora sabemos mais sobre as variações no consumo de oxigênio no leito marinho do Ártico ao longo de meio ano (julho a dezembro), "resume Wenzhöfer. Além do mais, os projetistas do robô ficaram surpresos ao ver quanta carga de bateria ele ainda tinha - um aspecto com o qual eles estavam um tanto preocupados. Como Tramper usou apenas metade de sua carga, poderia ter continuado por quase mais um ano inteiro. O desempenho da bateria a 0,8 graus abaixo de zero é difícil de prever, tornando isso uma surpresa bem-vinda.

    Desnecessário dizer, É uma pena que a missão não tenha rendido dados sobre a variação do consumo de oxigênio para o segundo semestre (janeiro a agosto):os sensores continuaram registrando, mas sempre no mesmo local em que Tramper estava atolado. A equipe de expedição tentará consertar o piso da lagarta. Se eles tiverem sucesso, eles vão substituir as baterias e sensores do rastreador e redistribuí-los, para que ele possa coletar dados para um ciclo de um ano inteiro, conforme planejado.

    Os próximos destaques da expedição incluirão testes do rastreador subaquático GEOMAR VIATOR e um planador subaquático desenvolvido no MARUM (Centro de Ciências Ambientais Marinhas) da Universidade de Bremen no contexto da Helmholtz Alliance ROBEX.




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