Você está descrevendo um Cliff , que é uma inclinação alta e íngreme de rocha ou solo.

No entanto, um penhasco não é uma das sete grandes massas terrestres da Terra. Os sete continentes são:

* América do Norte
* América do Sul
* Europa
* Ásia
* África
* Austrália
* Antarctica

Os penhascos podem ser encontrados em todos esses continentes, mas eles não são os próprios continentes.