O termo que você está procurando é
platô .
Aqui está um colapso do porquê:
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platô: Uma grande área de terra relativamente plana que é levantada acima da área circundante. Os platôs são frequentemente formados por atividade vulcânica, erosão ou elevação tectônica.
Vejamos as outras opções:
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precipício: Um penhasco muito íngreme e alto.
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Piedmont: Uma região ao pé das montanhas.
Embora esses termos se relacionem a formas de relevo elevadas, elas não descrevem uma área grande e plana.