O período cambriano não está dividido em épocas, mas em épocas . Essas épocas são:

* Terreneuviano :541 a 521 milhões de anos atrás
* Segunda série :521 a 509 milhões de anos atrás (atualmente sem nome, mas às vezes informalmente chamado de "Miaolíngeo")
* Furongian :509 a 485,4 milhões de anos atrás

Essas épocas são baseadas em grandes mudanças no registro fóssil, particularmente na aparência e diversificação da vida animal.

É importante observar que a "explosão cambriana" - um período de diversificação rápida da vida - ocorreu principalmente durante o terneuviano e Segunda série épocas.