Os primeiros fósseis conhecidos da família dos cavalos, chamados hyracotherium , foram encontrados na América do Norte e datam da época do Eocene , aproximadamente 56 milhões de anos atrás .

Hyroquetium era uma pequena criatura de quatro dedos que vivia em florestas e comia folhas e frutas. Era do tamanho de uma raposa e tinha um crânio curto e profundo com dentes pequenos. Embora não seja um cavalo no sentido moderno, ele compartilhou características -chave que evoluiriam para o cavalo moderno, como suas pernas relativamente longas e dedo de pé de um pé em cada pé.

É importante observar que o termo "hyracotherium" não é mais comumente usado, com paleontologistas agora preferindo o termo eohippus Para este ancestral inicial.