Durante a Era Cenozóica, os continentes da Terra estavam aproximadamente nas suas posições atuais, embora os seus contornos fossem diferentes. Ao longo da época, os continentes continuaram a afastar-se e o clima da Terra arrefeceu significativamente. A Era Cenozóica é dividida em três períodos:Paleógeno, Neógeno e Quaternário.

O Período Paleógeno começou há 66 milhões de anos com a extinção dos dinossauros e terminou há 23 milhões de anos. Durante este período, o clima da Terra era quente e úmido e havia muita atividade vulcânica. Os continentes da América do Norte e da América do Sul ainda estavam conectados, e a Europa e a Ásia também estavam conectadas. O subcontinente indiano ainda estava em processo de colisão com a Ásia, e as Montanhas Rochosas foram formadas na América do Norte.

O Período Neógeno começou há 23 milhões de anos e terminou há 2,6 milhões de anos. Durante este período, o clima da Terra começou a esfriar e houve um aumento significativo na quantidade de glaciação. Os continentes da América do Norte e da América do Sul se separaram e formou-se o Istmo do Panamá, conectando a América do Norte e a América do Sul. O Mar Mediterrâneo secou e o Deserto do Saara formou-se na África.

O Período Quaternário começou há 2,6 milhões de anos e continua até o presente. Durante este período, o clima da Terra continuou a arrefecer e houve vários períodos de glaciação. A última era glacial terminou há cerca de 10.000 anos e o clima da Terra tem estado relativamente estável desde então.

A Era Cenozóica é uma época de grandes mudanças para a Terra. Os continentes mudaram para as suas posições actuais, o clima arrefeceu significativamente e a Terra tornou-se mais biodiversa. A Era Cenozóica é também a época em que os humanos evoluíram e se tornaram a espécie dominante na Terra.