Rocha ígnea intrusiva é formada de magma que esfria abaixo da superfície da Terra. Este processo de resfriamento leva muito tempo, em uma escala de milhares ou milhões de anos, e produz uma matriz de grãos de cristal mineral. Esta estrutura cristalina é grande o suficiente para ser vista a olho nu. Existem cinco tipos principais de rochas ígneas intrusivas com estes grandes cristais: granito, pegmatito, diorito, gabro e peridotito.
Rocha de granito
As rochas de granito são classificadas como rocha félsica, ou sialica, ígnea. . São rochas de cor clara, com grãos grossos. Essas rochas, formadas principalmente a partir da crosta continental, possuem alto teor de sílica. Os minerais primários encontrados nas rochas graníticas, responsáveis pela formação dos cristais, incluem feldspato de potássio-plagioclásio, feldspato de sódio-plagioclásio, quartzo e biotita. O feldspato de potássio-plagioclásio é o que dá a alguns granitos sua cor rosa. Outros minerais que podem estar presentes em um pedaço de granito incluem anfíbola e muscovita.
Rocha Pegmatita
As rochas pegmatíticas também são classificadas como rochas félsicas, ou sialicas, ígneas. São rochas de cor clara, com grãos extremamente grosseiros. A rocha pegmatítica é formada principalmente a partir da crosta continental e também é rica em conteúdo de sílica. Essas rochas são tipicamente formadas nas bordas externas das câmaras de magma, durante o estágio final de cristalização. Embora semelhante na composição geral ao granito, as rochas pegmatíticas freqüentemente contêm minerais raros que não são encontrados no resto da câmara magmática.
Rocha Diorito
As rochas dioríticas são classificadas como rocha ígnea intermediária. Essas rochas têm uma composição que fica entre as rochas félsicas, como o granito, e as rochas máficas, como o gabro. O diorito é uma rocha relativamente rara, cinza ou cinza escuro, com grãos grossos. A composição mineral é composta principalmente de feldspato de sódio-plagioclásio, feldspato de cálcio-plagioclásio e anfibólio. Pequenas quantidades de proxeno, biotita e quarts também podem ser encontradas em diorito.
Gabbro Rock
As rochas gabro são classificadas como rochas ígneas máficas. Essas rochas são de cor escura, com grãos grossos. Estas rochas, que são formadas principalmente a partir da crosta oceânica, são ricas em conteúdo ferromagnesiano. Além destes silicatos de ferro e magnésio, o conteúdo mineral primário do gabro inclui o feldspato de cálcio-plagioclásio e o piroxena. Pequenas quantidades de olivina e anfibólio também podem ser encontradas dentro do gabro.
Rocha Peridotítica
As rochas peridotíticas são classificadas como rochas ígneas ultramáficas, sendo quase inteiramente de natureza ferromagnesiana. Essas rochas são de cor escura, com grãos grossos. Acredita-se que a peridotita seja um componente importante do manto da Terra devido a um ponto de fusão extremamente alto. Como resultado, o peridotito é raramente encontrado na superfície do planeta. Em termos de conteúdo mineral, o peridotito é quase exclusivamente composto por olivina. Este mineral dá a rocha sua cor verde-oliva. Quantidades vestigiais de piroxena também podem ser encontradas no peridotito. O birthstone Peridot é produzido a partir de rocha peridotito.