Robôs que passam em testes cognitivos, como reconhecer-se em um espelho e serem programados com uma noção de tempo humana, estão mostrando como as máquinas estão sendo moldadas para se tornarem uma parte maior de nossas vidas cotidianas.

Em 2016, pela primeira vez, o número de robôs nas casas, as forças Armadas, lojas e hospitais superaram o usado na indústria. Em vez de estar concentrado em fábricas, os robôs são uma presença cada vez maior nas casas e na vida das pessoas - uma tendência que provavelmente aumentará à medida que se tornarem mais sofisticados e "sensíveis".

"Se tirarmos o robô de uma fábrica e colocá-lo em uma casa, nós queremos segurança, "disse o Dr. Pablo Lanillos, professor assistente na Radboud University na Holanda.

E para que as máquinas interajam com as pessoas com segurança, eles precisam ser mais como os humanos, especialistas como o Dr. Lanillos dizem.

Ele projetou um algoritmo que permite que os robôs se reconheçam, de forma semelhante aos humanos.

A principal distinção entre humanos e robôs é que nossos sentidos são defeituosos, alimentando informações enganosas em nossos cérebros. “Temos uma propriocepção realmente imprecisa (consciência da posição e do movimento do nosso corpo). Por exemplo, nossos músculos têm sensores que não são precisos em comparação com robôs, que têm sensores muito precisos, " ele disse.

O cérebro humano recebe essas informações imprecisas para guiar nossos movimentos e compreensão do mundo.

Os robôs não estão acostumados a lidar com a incerteza da mesma maneira.

“Em situações reais, existem erros, diferenças entre o mundo e o modelo de mundo que o robô possui, "Dr. Lanillos disse." O problema que temos em robôs é que quando você muda qualquer condição, o robô começa a falhar. "

Aos dois anos, os humanos podem dizer a diferença entre seus corpos e outros objetos no mundo. Mas esse cálculo que um cérebro humano de dois anos pode fazer é muito complicado para uma máquina e torna difícil para ela navegar pelo mundo.

Reconhecer

O algoritmo que o Dr. Lanillos e colegas desenvolveram em um projeto chamado SELFCEPTION, permite que três robôs diferentes distingam seus 'corpos' de outros objetos.

Seus robôs de teste incluíram um composto de braços cobertos por pele tátil, outro com imprecisões sensoriais conhecidas, e um modelo comercial. Eles queriam ver como os robôs responderiam, dadas suas diferentes maneiras de coletar informações 'sensoriais'.

Um teste em que os robôs auxiliados por algoritmo passaram foi a ilusão da mão de borracha, originalmente usado em humanos. "Colocamos uma mão de plástico na sua frente, cubra sua mão real, e então comece a estimular sua mão coberta e a mão falsa que você pode ver, "Dr. Lanillos disse.

Em minutos, as pessoas começam a pensar que a mão falsa é sua mão.

O objetivo era enganar um robô com a mesma ilusão que confunde os humanos. Esta é uma medida de quão bem vários sensores são integrados e como o robô é capaz de se adaptar às situações. O Dr. Lanillos e seus colegas fizeram um robô experimentar a mão falsa como sua mão, semelhante à forma como um cérebro humano faria.

O segundo teste foi o teste do espelho, que foi originalmente proposto por primatologistas. Neste exercício, um ponto vermelho é colocado na testa de um animal ou pessoa, então eles se olham no espelho. Humanos, e alguns animais como macacos, tente esfregar o ponto vermelho em seu rosto, em vez de no espelho.

O teste é uma forma de determinar o quão autoconsciente é um animal ou pessoa. As crianças humanas geralmente são capazes de passar no teste por volta do segundo aniversário.

A equipe treinou um robô para se "reconhecer" no espelho, conectando o movimento dos membros no reflexo com seus próprios membros. Agora eles estão tentando fazer com que um robô remova o ponto vermelho.

A próxima etapa desta pesquisa é integrar mais sensores no robô - e aumentar as informações que ele calcula - para melhorar sua percepção do mundo. Um ser humano tem cerca de 130 milhões de receptores apenas na retina, e 3, 000 receptores de toque em cada ponta do dedo, diz o Dr. Lanillos. Lidar com grandes quantidades de dados é um dos desafios cruciais da robótica. "Resolver como combinar todas essas informações de maneira significativa melhorará a consciência corporal e a compreensão do mundo, " ele disse.

Melhorar a forma como os robôs percebem o tempo também pode ajudá-los a operar de uma forma mais humana, permitindo que se integrem mais facilmente à vida das pessoas. Isso é particularmente importante para robôs de assistência, que interagirá com as pessoas e terá que cooperar com elas para realizar as tarefas. Isso inclui robôs de serviço que foram sugeridos como uma forma de ajudar a cuidar dos idosos.

Comportamento '(humanos'), nossa interação com o mundo, depende da nossa percepção do tempo, "disse Anil Seth, co-diretor do Sackler Center for Consciousness Science da University of Sussex, REINO UNIDO. "Ter um bom senso de tempo é importante para qualquer comportamento complexo."

Senso de tempo

O Prof. Seth colaborou em um projeto chamado TimeStorm, que examinou como os humanos percebem o tempo, e como usar esse conhecimento para dar às máquinas uma noção do tempo, também.

Inserir um relógio em um robô não lhes daria consciência temporal, de acordo com o Prof. Seth. "Humanos - ou animais - não percebem o tempo por ter um relógio em nossas cabeças, "disse ele. Existem preconceitos e distorções na forma como os humanos percebem o tempo, ele diz.

Warrick Roseboom, um cientista cognitivo também da Universidade de Sussex que liderou os esforços TimeStorm da universidade, criou uma série de experimentos para quantificar como as pessoas vivenciam a passagem do tempo.

"Pedimos aos humanos que assistissem a diferentes vídeos de alguns segundos até cerca de um minuto e nos dissessem quanto tempo eles achavam que o vídeo tinha, "Roseboom disse. Os vídeos eram perspectivas em primeira pessoa de tarefas diárias, como caminhar pelo campus ou sentar em um café. Os sujeitos vivenciaram o tempo de maneira diferente da duração real, dependendo de quão ocupada a cena estava.

Usando essas informações, os pesquisadores construíram um sistema baseado no aprendizado profundo que pode imitar a percepção dos sujeitos humanos sobre a duração do vídeo. "Funcionou muito bem, "disse o Prof Seth." E fomos capazes de prever com bastante precisão como os humanos perceberiam a duração em nosso sistema. "

O foco principal do projeto foi investigar e demonstrar máquinas e humanos trabalhando lado a lado com as mesmas expectativas de tempo.

Os pesquisadores conseguiram fazer isso demonstrando robôs auxiliando no preparo de refeições, como servir comida de acordo com as preferências das pessoas, algo que requer uma compreensão da percepção humana do tempo, planejando e lembrando o que já foi feito.

Projeto de acompanhamento da TimeStorm, Entiment, criou um software que as empresas podem usar para programar robôs com senso de tempo para aplicações como preparação de refeições e limpeza de mesas.

Nos últimos 10 anos, o campo da conscientização do robô fez um progresso significativo, Dr. Lanillos diz, e a próxima década verá ainda mais avanços, com os robôs se tornando cada vez mais autoconscientes.

"Não estou dizendo que o robô será tão consciente quanto um ser humano, de uma forma reflexiva, mas será capaz de adaptar seu corpo ao mundo. "