Pesquisadores da Universidade Tecnológica de Nanyang, Cingapura (NTU Cingapura) desenvolveu um robô semi-autônomo que pode desinfetar grandes superfícies rapidamente. Os pesquisadores estão planejando realizar testes públicos para apoiar a luta de Cingapura contra o COVID-19.

Denominado eXtreme Disinfection roBOT (XDBOT), pode ser controlado sem fio por meio de um laptop ou tablet, eliminando a necessidade de limpadores em contato com as superfícies, reduzindo assim o risco de pegar o vírus em áreas potencialmente contaminadas.

Neste surto atual de COVOD-19, existe uma demanda nacional por serviços de limpeza e desinfecção profunda. De acordo com as notícias, A jornada de trabalho da limpeza dobrou para 16 horas por dia devido à escassez de mão de obra.

O novo robô difere de outros robôs de desinfecção atualmente no mercado que se destinam principalmente a limpar e aspirar superfícies de piso e são incapazes de desinfetar superfícies de formas estranhas ou qualquer coisa acima do nível do solo.

Composto por uma unidade de controle semi-autônoma com rodas motorizadas, O XDBOT tem um braço robótico de 6 eixos que pode imitar o movimento humano para alcançar locais estranhos, como debaixo de mesas e camas, bem como maçanetas, tampos de mesa e interruptores de luz.

E em vez de um bico de spray de pressão convencional, ele usa um bico com carga eletrostática para garantir uma distribuição mais ampla e mais ampla do desinfetante, atrás e sobre superfícies ocultas.

Ao contrário dos bicos típicos, O bico do XDBOT descarrega produtos químicos com carga elétrica positiva. Esses desinfetantes serão então atraídos para todas as superfícies carregadas negativamente. As superfícies já cobertas com o desinfetante irão repelir o spray, tornando este método muito eficiente. Este conceito de atração de carga é semelhante a como os pólos positivos e negativos dos ímãs são atraídos um para o outro.

Líder do projeto, Professor Chen I-Ming, um roboticista do NTU Robotics Research Center, disse que o XDBOT foi concebido quando os casos COVID19 começaram a aumentar em todo o mundo em meados de fevereiro e os esforços de desinfecção estavam sendo intensificados no Aeroporto de Changi, hotéis e hospitais locais.

"Para interromper a transmissão de um vírus, precisamos desinfetar rapidamente as superfícies, que é uma atividade repetitiva e trabalhosa, "Prof Chen explicou.

"Usando nosso novo robô à distância, um operador humano pode controlar com precisão o processo de desinfecção, aumentando a área de superfície limpa em até quatro vezes, com contato zero com as superfícies. "

O professor Chen também é o fundador e CEO da Transforma Robotics, um spin-off de tecnologia da NTU Singapore. O XDBot foi desenvolvido por cientistas da NTU trabalhando com a Transforma Robotics e dois outros spin-offs da NTU, Hand Plus Robotics e Maju Robotics, junto com a ajuda de dois parceiros da indústria:Asia Centre of Technologies (ACOT) e Tungray Singapore Pte Ltd.

Desenvolvido e construído no NTU Smart Campus, o robô passou de um conceito teórico a um protótipo operacional em dois meses.

Por meio de sua visão Smart Campus, A NTU visa aproveitar o poder da tecnologia digital e soluções habilitadas por tecnologia para apoiar melhores experiências de aprendizagem e de vida, a descoberta de novos conhecimentos, e a sustentabilidade dos recursos, em apoio às ambições de Smart Nation de Cingapura.

O vice-presidente sênior (pesquisa) da NTU, Prof Lam Khin Yong, disse que o rápido desenvolvimento do robô exemplifica a capacidade da NTU de ter soluções inovadoras para desafios globais e que se baseiam em uma ampla gama de pontos fortes de pesquisa universitária.

"Durante este período desafiador, estamos orgulhosos de que nossos cientistas se uniram e se esforçaram para desenvolver uma solução robótica desenvolvida internamente para ajudar a resolver a atual crise de mão de obra na indústria de saneamento e minimizar os riscos de transmissão associados ao COVID-19. "

Semi-autônomo para desinfecção precisa

O XDBOT pode navegar de forma semi-autônoma em qualquer ambiente usando LIDAR (Light Detection and Ranging) e câmeras de alta definição, enquanto seu braço é controlado por um operador humano - como um tanque com uma torre giratória.

Atualmente, o operador pode controlar o robô de até 30 metros usando um laptop / tablet, que pode ser aumentado para 50m ou mais com mais antenas instaladas no XDBOT.

O robô possui um grande tanque de 8,5 litros que pode transportar uma variedade de desinfetantes adequados a diferentes ambientes, como creches, hospitais, lares de idosos e shoppings.

Ele pode funcionar por quatro horas continuamente com uma bateria recarregável e estima-se que seja capaz de desinfetar uma área de superfície até quatro vezes maior do que a limpeza manual.

Atualmente, recarregar as baterias leva oito horas, mas os pesquisadores dizem que isso pode ser melhorado se a tecnologia de carregamento rápido for adotada.

O XDBOT foi testado em áreas públicas no campus da NTU, como a Escola de Engenharia Mecânica e Aeroespacial, North Spine Plaza e a área de refeições perto de Canopy K.

Seguindo em frente, a equipe está em negociações com várias instituições de saúde e espera testar o protótipo em mais áreas públicas e nos hospitais públicos locais.

Se os testes forem bem-sucedidos e com demanda comercial suficiente, os três spin-offs visam desenvolver uma versão pronta para produção do XDBOT e aumentar a produção para apoiar os esforços de Cingapura para conter a disseminação do COVID-19.