"Ladder Climbing with the Snake Robot" é um vídeo que foi lançado no ano passado pelo Laboratório Matsuno da Universidade de Kyoto, e ainda atrai olhares e arrepios. Os comentários sobre o vídeo incluem "Obrigado, Eu odeio isso."
Mecânica Popular em seu título informava aos leitores que "Você não pode deixar de ver" subindo uma escada. Stephanie Mlot em Geek.com descreveu um "ciborgue deslizante". Ela observou como "uma serpente plastificada se enrola ruidosamente em cada degrau, subindo rapidamente e depois descendo. "
O robô semelhante a uma cobra foi mostrado no IROS em Madrid no início deste mês. A equipe é da Universidade de Kyoto e da Universidade de Electro-Communications.
A cobra é capaz de subir escadas inclinadas e totalmente verticais, disse Linha do Tempo Futura .
A equipe por trás da cobra robô chamou a atenção para um modo de andar "novo". Eles disseram que seu método de projeto configurou a forma do robô "conectando formas simples". Eles disseram que o movimento de subida foi executado "por meio de controle de mudança e o movimento correspondente necessário para pegar o próximo degrau na escada."
Mergulhando profundamente no design do robô, Nkkei Asian Review observou que o dispositivo pode subir ou descer uma escada sem problemas, alterando a forma do corpo. "As articulações têm uma amplitude de movimento de 180 graus, permitindo que o robô mude facilmente sua forma, enquanto a superfície lisa com poucas saliências o torna menos sujeito a ficar preso em obstáculos. "
Tem 36 juntas, equipado com sensores de ângulo que podem medir a forma do corpo, disse Crítica Nikkei Asiática . As formas "envolvem com segurança cada degrau conforme ele sobe, " disse Linha do Tempo Futura . Sam Blum em Mecânica Popular disse, "A máquina parece se contorcer enquanto escala a escada." Em superfícies planas, disse o relatório Nikkei, "o robô se movimenta quase da mesma maneira que uma cobra real."
A equipe usou uma impressora 3D para o quadro; componentes do sistema incluíam um PC, gamepad e fonte de alimentação. “O dispositivo é controlado remotamente por um operador que pode ver as imagens de uma câmera montada na ponta, " disse Crítica Nikkei Asiática . "Cada junta não precisa ser manipulada individualmente; o operador apenas precisa informar de que maneira o robô deve proceder após selecionar a forma apropriada."
A motivação para desenvolver a cobra robô não foi assustar as pessoas. Em vez, a equipe focada em busca e resgate, disse Mlot, e recuperação de desastres; a cobra robô pode abrir caminho em pequenos espaços e terrenos acidentados.
Crítica Nikkei Asiática deixou claro que o objetivo final era apenas isso. O relatório disse que poderia ser usado "para a inspeção de edifícios desabados, de acordo com Fumitoshi Matsuno, o professor de robótica da Universidade de Kyoto liderando o projeto. "
Qual é o próximo? A equipe "pretende colocar o dispositivo em uso prático dentro de dois a três anos, " disse Crítica Nikkei Asiática .
"Matsuno também esteve envolvido no desenvolvimento da versão anterior, "o relatório acrescentou, "que foi projetado para uso na desativação da usina nuclear de Fukushima Dai-ichi danificada."
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