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  • Como o Google está ensinando um cachorro-robô a aprender a se mover como um cachorro de verdade

    Robô imitando várias habilidades de um cachorro. Crédito:Google

    Uma equipe de pesquisadores do laboratório de IA do Google está vendo resultados em seu esforço para desenvolver um quadrúpede robô parecido com um cachorro que aprende o comportamento do cachorro estudando como cães reais se movem. A equipe postou um esboço do trabalho que está fazendo no blog do Google AI.

    Treinar um robô para realizar tarefas imitando os movimentos de uma criatura viva não é novidade - braços de robô que constroem carros, por exemplo, são ensinados a soldar ou apertar parafusos imitando a ação desejada executada por um braço humano. Mas ensinar um robô mostrando um vídeo de um cachorro real é definitivamente novo. E é exatamente isso que o Google está fazendo. O robô, neste caso, é um quadrúpede chamado Laikago (em homenagem a Laika, o primeiro cachorro no espaço) - está sendo treinado para andar, corra e até mesmo persiga seu rabo como um cachorro de verdade, mostrando imagens de captura de movimento de um cachorro de verdade em ação.

    Na prática, o vídeo é, na verdade, primeiro processado por um sistema de IA que traduz a ação do vídeo em uma versão animada de Laikago. Para resolver possíveis erros de interpretação (porque o cão digital é feito de metal e arame e motores em vez de ossos, músculos e tendões), a equipe mostra ao sistema de IA vários vídeos de ação interrompida de um cão real em ação. O sistema de IA constrói um conjunto de ferramentas de movimentos possíveis, dependendo dos cenários que podem ser encontrados no mundo real. Uma vez que a simulação construiu uma base de conhecimento, seu "cérebro" é carregado para Laikago, quem então usa o que a simulação aprendeu como ponto de partida para seu próprio comportamento.

    O vídeo de Laikago em ação mostra que a técnica funciona - o cão robótico é capaz de caminhar e trotar como um cachorro real - e até simula perseguir o próprio rabo. Mas também tem algumas deficiências em comparação com outros animais robóticos avançados, como os da Boston Dynamics, que adquirem suas habilidades por meio da programação - recuperando-se após tropeçar ou tropeçar, por exemplo, ainda é problemático. Mas os pesquisadores do Google não se intimidaram, acreditar que mais pesquisas levarão a um comportamento cada vez mais realista de seus robôs.

    © 2020 Science X Network




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