p Se os robôs estão explorando cavernas em outros planetas ou áreas de desastre aqui na Terra, a autonomia permite que eles naveguem em ambientes extremos sem orientação humana ou acesso a GPS. p O Desafio Subterrâneo, ou SubT, está testando esse tipo de tecnologia de ponta. Patrocinado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA), a competição concluiu seu segundo circuito na quarta-feira, 27 de fevereiro. O primeiro lugar na competição foi o CoSTAR, um 12-robô, Equipe de 60 pessoas liderada pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA (também houve vencedores declarados para um outro, competição virtual).

p SubT é dividido em quatro circuitos espalhados por três anos. Com cada, as equipes programam seus robôs para navegar em um curso subterrâneo complexo. O primeiro concurso, realizada em agosto passado, aconteceu em uma mina. Para o mais recente, chamado de Circuito Urbano, as equipes competiram entre si em uma usina elétrica inacabada em Elma, Washington.

p Os robôs de cada equipe procuraram um conjunto de 20 objetos predeterminados, ganhando um ponto para cada descoberta. Para o Circuito Urbano, CoSTAR ganhou 16 pontos; a equipe nº 2, com 11 pontos, era o Explorer, liderado pela Carnegie Mellon University.

p “O objetivo é desenvolver um software para nossos robôs que lhes permita decidir como proceder ao enfrentarem novas surpresas, "disse o líder da equipe do CoSTAR, Ali Agha, do JPL." Esses robôs são altamente autônomos e, em sua maioria, tomam decisões sem intervenção humana. "

p Co-estrela, que significa Collaborative Subterranean Autonomous Robots, trouxe máquinas que podem rolar, ande ou voe, dependendo do que eles encontram. Pelo caminho, os bots precisam mapear o ambiente e encontrar objetos como um manequim quente que simula um sobrevivente de um desastre ou um celular perdido com sinal de wi-fi. Este curso particular, que visa simular um ambiente urbano, também incluiu um vazamento de dióxido de carbono e uma saída de ar quente.

p Juntando-se à equipe do Circuito Urbano estava um robô de quatro patas chamado Spot, que foi fornecido pela Boston Dynamics.

p "Um dos dois cursos que tivemos que ministrar tinha vários níveis, então foi ótimo que os robôs da Boston Dynamics fossem fantásticos nas escadas, "diz Joel Burdick, professor da Caltech e cientista pesquisador do JPL. Ele é o líder da seção do campus Caltech da equipe CoSTAR.

p Conforme os bots exploram, eles enviam vídeos e mapas digitais para um único supervisor humano, com quem eles permaneceram em contato por rádio durante os primeiros 100 pés (30 metros) ou mais do percurso. Eles podem estender esse alcance eliminando nós de comunicação, uma espécie de repetidor sem fio.

p Uma vez fora de contato, Cabe a cada robô decidir se deve prosseguir ou retroceder para atualizar a equipe. Cada um também deve contar com outros robôs para acessar diferentes níveis do curso. Por exemplo, um robô com rodas pode solicitar a um quadrúpede que suba ou desça um lance de escadas.

p "Esses cursos são muito, muito desafiante, e a maior parte da dificuldade está na comunicação com os robôs depois que eles saem de alcance, "Agha disse." Isso é crítico para a NASA:queremos enviar robôs para cavernas na Lua ou em Marte, onde eles têm que explorar por conta própria. "

p O mapeamento de cavernas na Lua ou em Marte pode identificar bons abrigos para futuros astronautas. Além disso, se existe, a vida microbiana tem uma melhor chance de sobrevivência sob a superfície de Marte ou nos mares gelados das luas planetárias, como Europa, Encélado e Titã. A NASA quer buscar vida nessas regiões, onde os robôs estariam freqüentemente fora de contato.

p O próximo circuito do Subterranean Challenge será realizado em uma rede de cavernas naturais não reveladas em agosto. Um circuito final que mistura túneis, ambientes urbanos e cavernas naturais acontecerão em agosto de 2021. As equipes que competem nesse evento final têm a oportunidade de ganhar até $ 2 milhões em financiamento da DARPA.