p Robôs do tamanho de insetos podem ter inúmeras aplicações úteis, por exemplo, auxiliando missões de busca e resgate (SAR), simplificar a fiscalização das infra-estruturas e agilizar os processos agrícolas. Apesar das vantagens associadas ao seu tamanho, esses robôs podem ser muito difíceis de construir, já que sua fabricação envolve a montagem de vários componentes minúsculos. p Para superar essas limitações, pesquisadores da Universidade de Washington criaram recentemente o RoboFly, um robô de asa oscilante de 74 mg que pode se mover no ar, no solo e nas superfícies da água. O novo robô, apresentado em um artigo pré-publicado no arXiv, foi construído usando menos componentes do que os geralmente usados ​​para construir robôs do tamanho de insetos, o que simplifica muito a sua fabricação.

p "RoboFly é um micro-robô de asas oscilantes inspirado em insetos voadores, "Yogesh Chukewad, um dos pesquisadores que realizou o estudo, disse TechXplore. "Esses insetos podem voar, andar, e alguns deles também podem deslizar na superfície da água. O objetivo de nossa pesquisa foi desenvolver um robô que imita sua contraparte biológica, realizando locomoção multimodal, que inclui antena, chão, e locomoção na superfície da água. "

p O minúsculo robô criado por Chukewad e seus colegas é uma adaptação do RoboBee, um protótipo de micro-robô voador que Sawyer Fuller, autor sênior e investigador principal do estudo, ajudou a se desenvolver na Universidade de Harvard antes de começar a trabalhar na Universidade de Washington. Uma das principais melhorias do RoboFly é que ele tem menos componentes, como os pesquisadores descobriram que a montagem de muitas peças tornava sua fabricação excessivamente complexa.

p "A forma como o RoboBee foi projetado tornou muito difícil de construir, "Chukewad explicou." Atualmente, a maioria dos robôs do tamanho de insetos são construídos sob um microscópio, montado cuidadosamente à mão, como eles têm muitas partes microscópicas separadas. Se você acidentalmente deixar cair uma parte do tamanho de uma semente de gergelim em um laboratório movimentado, você nunca mais vai ver isso! "

p Para simplificar a fabricação do RoboFly, os pesquisadores criaram um novo design, em que o chassi do robô é composto por um único, folha laminada dobrada. Assim, pode-se construir o robô sem ter que montar muitas partes microscópicas. O chassi também é mais baixo e, portanto, mais próximo do solo, que permite três tipos diferentes de locomoção.

p "RoboFly faz uso de suas duas asas batendo impulsionadas por atuadores piezoelétricos para voar e pairar, como alguns insetos fazem, "Chukewad disse." Ele também pode se mover e dirigir no solo, fazendo uso do mesmo conjunto de asas batendo. Por causa de sua propriedade leve, se modificado com um conjunto de apêndices semelhantes a três pés, pode pousar em superfícies de água. Assim que pousou, o robô pode então se mover e dirigir na água usando o mesmo princípio que é usado para se mover no solo. "

p O fato de que ele pode voar, caminhar e flutuar na água torna o RoboFly único, separando-o de outros robôs do tamanho de insetos. O robô pode ser muito mais eficaz do que os existentes para evitar obstáculos, uma vez que pode simplesmente mudar para um modo diferente de locomoção (por exemplo, voar ou mover-se na água se detectar obstáculos no solo).

p Deve ser comercializado, RoboFly pode ter vários usos potenciais, por exemplo, ajudando usuários humanos a detectar vazamentos de gás ou auxiliando voluntários em missões de busca e resgate. Também pode ser implantado em grande número em superfícies de água para procurar poluentes ou vazamentos de fluidos potencialmente perigosos (por exemplo, combustível de um desastre de avião).

p "Agora que verificamos que RoboFly pode realizar locomoção multimodal, nosso próximo objetivo será usá-lo como uma ferramenta para entender melhor o comportamento de suas contrapartes biológicas, "Chukewad disse. p © 2020 Science X Network