Uma visão geral do tanque de reboque inteligente com os principais componentes de um tanque de 10 metros, uma carruagem, um computador e controladores de motor. Crédito:Fan et al., Sci. Robô. 4, eaay5063 (2019)
Uma equipe de pesquisadores trabalhando em um laboratório do MIT construiu um tanque de reboque inteligente (ITT) que é capaz de realizar experimentos de dinâmica de fluidos, e usei para realizar 100, 000 dessas experiências em apenas um ano. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , a equipe descreve o ITT, suas capacidades e no que tem trabalhado no ano passado.
Quando os engenheiros projetam navios, eles querem que o veículo resultante se mova na água da maneira mais eficiente possível. Isso envolve a aplicação de pesquisa de dinâmica de fluidos. Mas, como os experimentos da equipe do MIT demonstram, ainda há mais para aprender. Uma das coisas que os construtores navais aprenderam é que as "vibrações induzidas por vórtices" devem ser modeladas e observadas. Na prática, isso envolveu mover um modelo através da água e observar as vibrações que ocorrem, em seguida, usando os dados para alterar os parâmetros repetidamente para melhoria, um processo que leva muitas horas de trabalho.
Neste novo esforço, os pesquisadores relatam uma maneira de mecanizar o processo construindo uma espécie de robô em um tanque de água. O resultado foi o ITT, que é capaz de fazer medições enquanto executa um modelo em um tanque de água, analisar as medições e construir e realizar o próximo experimento lógico. Ele faz isso repetidamente até atingir um limite desejado. Os pesquisadores relatam que tem trabalhado arduamente na realização de tais experimentos no ano passado, concebendo e realizando aproximadamente 100, 000 experimentos - essencialmente realizando a cada duas semanas tanto trabalho quanto um Ph.D. aluno precisaria fazer para se formar. Eles afirmam que também fez mais experimentos de "vibração induzida por vórtice" no ano passado do que os humanos fizeram no total.
Os pesquisadores sugerem que o ITT representa um marco na experimentação científica - ele mostra que muitos experimentos que requerem repetição massiva podem ser feitos usando robôs, economizando incontáveis horas de trabalho.
Imagem esquemática do tanque de reboque inteligente, um cilindro e sensores montados no carro principal, que foram usados para realizar os vários movimentos fluídicos, e um controlador (a interface gráfica do usuário do controlador, registrar sinais de movimento e força, é mostrado na parte inferior direita da figura). O ITT pega uma hipótese gerada por humanos e, em seguida, realiza experimentos sequenciais para direcionar certas quantidades de interesse, interrompido apenas por pausas esperando a água se acalmar entre os experimentos. Não há humanos controlando os testes experimentais sequenciais. Crédito:Fan et al., Sci. Robô. 4, eaay5063 (2019)
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