Um robô macio e flexível em forma de sanguessuga que pode escalar paredes verticais foi desenvolvido como parte de um projeto de pesquisa colaborativa.

LEeCH (Longitudinally Extensible Continuum-robot inspirado por Hirudinea) foi confirmado a partir de pesquisas conduzidas pelo Dr. Tomoaki Mashimo, Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Toyohashi University of Technology (TUT), em colaboração com o Dr. Fumiya Iida, Leitor de Robótica do Departamento de Engenharia, Universidade de Cambridge. O estudo foi publicado na revista Soft Robotics.

Inspirado por sanguessugas, que são excelentes escaladores por natureza, LEeCH é capaz de alongar e dobrar seu corpo sem quaisquer restrições e, graças à sua estrutura flexível (feita de um material de mangueira de chuveiro) e duas ventosas, o robô escalou com sucesso para cima e para baixo uma parede vertical e fez a transição horizontal para alcançar o outro lado.

Os robôs de escalada em paredes têm uma ampla gama de aplicações potenciais, incluindo inspeção e manutenção de edifícios, e tarefas de busca e resgate em locais de desastre. Na realidade, o robô pode ter que passar por cima de obstáculos em uma parede, bem como a transição para paredes em diferentes direções. A tarefa mais difícil para um robô é ser capaz de escalar o topo da parede e atravessar o cume até o outro lado - a LEeCH alcançou esse movimento livre no que se acredita ser o primeiro no mundo.

Dr. Fumiya Iida disse:"Os robôs escaladores têm uma ampla gama de aplicações potenciais, incluindo inspeção de construção, manutenção, construção, e tarefas de busca e salvamento. A robótica de escalada ainda é um campo de pesquisa desafiador, tanto teórica quanto praticamente, mas juntos, fizemos contribuições significativas para avançar neste campo, criando um robô, inspirado por sanguessugas, que pode fazer a transição de uma superfície para outra e pode escalar uma parede vertical - sem quaisquer restrições. "

"Este projeto foi baseado em uma colaboração com o aluno visitante de Ph.D. Ayato Kanada. Nosso artigo apresentou a sinergia bem-sucedida da nova tecnologia de atuador da TUT com nossa estrutura teórica de robótica suave, " ele adicionou.

A equipe de pesquisa projetou um novo mecanismo de movimento usando a estrutura do tubo da mangueira de chuveiro para imitar as propriedades vantajosas das sanguessugas, nomeadamente, leve, flexível e extensível. O robô possui um corpo composto por três tubos flexíveis que são conectados em paralelo. O corpo pode dobrar ou alongar controlando o comprimento de cada tubo flexível alimentado pela engrenagem.

Ayato Kanada, Aluno do Programa de Doutorado do TUT e autor principal do estudo, teve a ideia do LEeCH enquanto estava no banheiro de casa. "A mangueira do chuveiro enlouqueceu como se tivesse vida quando, inadvertidamente, abri a torneira no máximo. Então, ocorreu-me a ideia de que, se eu pudesse manipular uma mangueira, Posso ser capaz de fazer um robô com movimento dinâmico de uma criatura viva, " ele disse.

A equipe agora está considerando a possibilidade de alterar a rigidez do tubo despejando fluido na cavidade. Os corpos das sanguessugas terrestres são tão leves e macios que é improvável que sofram grandes danos em uma queda de altura. Da mesma forma, um robô com estrutura corporal flexível não é apenas altamente adaptável ao ambiente, mas também pode resistir a colisões. Portanto, ser leve e flexível é necessário para a segurança e sobrevivência de um robô escalador.