Por que uma pessoa razoavelmente sã iria querer andar por aí com uma cauda robótica? Para se tornar técnico (ou clínico), existem razões plausíveis apresentadas por três pesquisadores no Japão, e eles estão recebendo muita atenção.
Seu design é para caudas inspiradas em bio-mimetismo que podem ser usadas por humanos, eles dizem, para estender as funções do corpo. Um vídeo postado em maio apresentou Arque, uma cauda "antropomórfica".
Em relação à ajuda para indivíduos que precisam de suporte para manter o equilíbrio, eles explicaram em seu artigo que "a força gerada ao balançar a cauda" pode mudar a posição do centro de gravidade da pessoa. "Um rastreador de corpo vestível montado na parte superior do corpo do usuário estima o centro de gravidade, e, consequentemente, aciona a cauda. "
Por que pensar em termos de cauda para humanos, a menos que seja para uma festa à fantasia ou para o Halloween?
Os três criadores por trás disso são da escola de pós-graduação em design de mídia da Universidade Keio. Eles são Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij e Kouta Minamizawa.
Embora vários sites descrevam o rabo como "vestível", qual a probabilidade de as pessoas se sentirem confortáveis ao colocá-lo?
Fast Company , para iniciantes, disse que ainda não se sabia se uma cauda robótica algum dia seria socialmente aceitável o suficiente para que alguém a usasse em vez de uma bengala.
Os pesquisadores apontaram para os animais que dependem de suas caudas para mobilidade e equilíbrio. "Em algumas situações, nossos corpos podem não ter a capacidade de nos apoiar ou equilibrar, "disse o apresentador de vídeo. Escalando penhascos altos, levantando objetos pesados, seriam alguns exemplos em que as pessoas poderiam obter suporte da cauda.
"O protótipo da cauda, chamado Arque, baseia-se na cauda de um cavalo-marinho e usa uma série de vértebras artificiais e quatro músculos pneumáticos para se mover, " disse O telégrafo .
O time, em seu papel, observou as razões pelas quais a cauda do cavalo-marinho foi sua fonte de inspiração, nomeadamente a sua estrutura.
"Neste protótipo, a unidade de cauda consiste em um número variante de unidades conjuntas a serem produzidas. Cada articulação consiste em quatro placas de proteção e uma vértebra com peso ajustável. Em cada junta, as placas são ligadas entre si por meio de cordas elásticas, enquanto as vértebras são fixadas a eles usando um mecanismo de mola para imitar a resistência à deformação transversal e compressibilidade de um esqueleto de cavalo-marinho, e também para suportar as forças tangenciais e de cisalhamento geradas quando a cauda atua. "
Como eles indicaram, O comprimento e o peso do Arque podem ser ajustados para acomodar o corpo do usuário.
Zoe Huxford em Dazed Digital ponderou com um comentário que, "embora pareça ridículo, tem potencial para fazer coisas incríveis; pode ser usado para auxiliar os idosos com mobilidade, evite que eles caiam, apoiar os trabalhadores quando eles estão movendo cargas pesadas e ser incorporado a um programa de reabilitação de equilíbrio. "
Este conceito de cauda bioinspirada se tornou conhecido este ano na Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.
Embora a "manutenção do equilíbrio" tenha servido como um benefício importante, outra possibilidade de aplicação foi levantada pela equipe, e isso era usar a cauda para feedback tátil de corpo inteiro. Pense em realidade virtual. "Uma abordagem diferente para usar a cauda além da manutenção de equilíbrio é mudar o centro de massa do usuário para uma postura desequilibrada. Isso pode ajudar a gerar forças de corpo inteiro dependendo do ponto de fixação da cauda, e pode ser usado com aplicativos como a realidade virtual. "
Luke Dormehl em Tendências digitais comentou sobre a cauda de Arque como uma ferramenta séria de trabalho. "Semelhante em conceito aos exosuits wearable desenvolvidos por empresas como a LG, , " ele disse, "a ideia é que isso poderia ser usado para ajudar os trabalhadores a levantar e carregar itens pesados, dando-lhes um contrapeso."
Arque:cauda inspirada na biomimética artificial para estender funções corporais inatas está em Proceedings of SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.
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