(a) Fotografias de um robô visando um caminho indicado por LED. A demonstração de mira mostra a precisão que o controle do robô pode alcançar. (b) Comparação do nível de ruído relativo medido de um robô macro macio e um alimentado por bateria, barco de brinquedo de tamanho semelhante. RSPL denota o nível de pressão sonora relativa. O robô exibe um nível de ruído muito mais baixo em comparação com o barco de brinquedo. (c) Fotografias de um robô frio se movendo em água quente, tiradas por uma câmera de vídeo infravermelho e uma câmera normal, respectivamente. Crédito:© Science China Press
Os robôs macios têm recebido muita atenção nos últimos anos por suas características únicas em comparação com os robôs rígidos tradicionais. Contudo, ao contrário do Baymax no filme "Big Hero 6, "robô soft de última geração é apenas um protótipo em laboratórios, geralmente amarrado, o que significa que requer um fio elétrico ou tubulação pneumática para energizar. Para explorar todo o potencial dos robôs soft, o design sem amarras é o preferido. As abordagens existentes para equipar os robôs soft com um design livre geralmente envolvem fontes de alimentação de alta densidade de energia, o que leva a problemas de integração, caso contrário, o robô ficará volumoso e desajeitado para carregar fontes de energia de baixa densidade de energia.
Na natureza, existem criaturas enormes que evoluíram por bilhões de anos para sobreviver. Besouros errantes do gênero Stenus, um tipo de insetos terrestres vive em torno de piscinas ou riachos, ganhariam uma explosão de energia cinética para escapar quando acidentalmente caíssem na água, secretando produtos químicos para gerar um gradiente de energia de superfície. Um processo tão propulsivo, comumente conhecido como Propulsão Marangoni, foi adotado por criaturas vivas, então foi suave e gentil, totalmente compatível com materiais macios.
Em um novo artigo de pesquisa publicado no National Science Review , cientistas da Universidade de Ciência e Tecnologia de Huazhong relataram um robô totalmente macio e sem amarras em líquido, cuja atuação emprega gradientes de energia ambiental. Ao liberar materiais ativos ambientais (EAMs) para o ambiente líquido, o robô pode ganhar uma velocidade ágil de 5,5 comprimentos de corpo por segundo, que é 7 vezes maior do que o melhor valor relatado no peixe robótico macio desamarrado.
"Algumas vantagens ocorrem com a adoção de tal mecanismo aß, como quietude, sem fadiga térmica e assim por diante. "O Prof. Zhigang Wu disse:"Mais importante, a atuação e a realização funcional do robô podem ser complementadas separadamente. O designer, pela primeira vez, ganha a oportunidade de se concentrar na realização da função. Isso pode habilitar o robô soft em alguns cenários intocados no futuro. "
