Muitas pessoas têm problemas de mobilidade dos membros inferiores, mas existem poucas tecnologias vestíveis para permitir que eles andem normalmente enquanto realizam tarefas da vida diária. XoSoft, um projeto financiado pela Europa, reuniu parceiros de toda a Europa para desenvolver uma protótipo de exoesqueleto leve e eficiente em termos de recursos.

Idoso frágil, lesão incompleta da medula espinhal, e os pacientes pós-AVC frequentemente requerem ajudas para caminhar para auxiliar na caminhada. Auxiliares de assistência atuais, como cadeiras de rodas ou patins, são geralmente volumosos, relativamente inflexível, e muitas vezes apóia apenas parcialmente o movimento. Avançar, eles normalmente não encorajam ou apóiam a ativação das pernas. Permanecer ativo e móvel pelo maior tempo possível é muito importante para a saúde física e cognitiva, e para evitar mais atrofia. Para enfrentar este desafio e fornecer assistência individual às pessoas afetadas, nove parceiros de sete países europeus desenvolveram o protótipo "XoSoft" de um exoesqueleto macio como parte de um projeto de pesquisa e inovação da UE. O XoSoft foi projetado para ser fácil de usar, confortável, utilizáveis ​​e compatíveis com o dia a dia dos usuários, ajudando a aumentar a autonomia e o desempenho individual dos usuários.

Movimento fornece energia

O coração do XoSoft é um sistema que dá ao usuário uma atuação quase passiva baseada em faixas elásticas e embreagens pneumáticas macias personalizadas. As faixas elásticas são esticadas e tensionadas pelos movimentos do usuário. As faixas elásticas têm a capacidade de armazenar e liberar energia suficiente para apoiar o paciente durante a caminhada. Este processo é controlado por embreagens que engatam e desengatam nos momentos certos para controlar a troca de energia, e, conseqüentemente, fornecer suporte ao usuário.

O XoSoft é eficiente em termos de recursos e permite que o usuário controle seus movimentos. Essa flexibilidade é possibilitada pelo sistema que reconhece com precisão os movimentos do paciente. Sensores na vestimenta registram os movimentos e enviam as informações para um controlador. O controlador, por sua vez, interpreta a fase da marcha do usuário e controla o ciclo de ativação ou desativação das embreagens.

Uso do sistema em ambientes laboratoriais e clínicos

O sistema XoSoft tem potencial para ser usado por indivíduos que necessitam de assistência de mobilidade baixa a moderada. As embreagens são atualmente alimentadas por vácuo gerado por ar comprimido conectado e montado em uma mochila, que é adequado para ambientes laboratoriais e clínicos. A combinação de embreagens e faixas elásticas certamente será reutilizada e desenvolvida em futuros exoesqueletos macios, trazendo as inovações e sistemas desenvolvidos para mais perto do mercado, incluindo o uso potencial em casa e na vida cotidiana.

Usuários finais no centro

As inovações costumam ser impulsionadas pela tecnologia, sem envolver futuros usuários. O XoSoft foi desenvolvido levando em consideração as necessidades e requisitos dos usuários, bem como seus afiliados, como familiares e fisioterapeutas, envolvendo-os no processo de design desde o início. Isso garante uma maior aceitabilidade pelos usuários. Diversas versões do protótipo XoSoft foram desenvolvidas com cada uma delas avançando em tecnologias inovadoras e inovadoras. Isso inclui materiais inteligentes, sensores e atuadores, bem como controle biomimético, monitoramento e sistemas de saúde conectados, que por sua vez foram integrados em um único sistema para testes de laboratório e testes clínicos.

O uso de novas tecnologias em materiais inteligentes, algoritmos avançados para controle biomimético, design centrado no usuário, e uma implementação com eficiência energética forneceu a base de tecnologia e necessidade do usuário para realizar o XoSoft.