Os pousos automáticos sempre foram o procedimento padrão para aeronaves comerciais. Embora os principais aeroportos tenham a infraestrutura necessária para garantir a navegação segura da aeronave, esse geralmente não é o caso em aeroportos menores. Pesquisadores da Universidade Técnica de Munique (TUM) e da TU Braunschweig demonstraram agora uma aterrissagem totalmente automática com navegação assistida por visão que funciona corretamente sem a necessidade de sistemas baseados no solo.

Em grandes aeroportos, o Sistema de Pouso por Instrumentos (ILS) possibilita que aeronaves comerciais pousem automaticamente com grande precisão. As antenas enviam sinais de rádio para o piloto automático para garantir que ele navegue para a pista com segurança. Também estão sendo desenvolvidos procedimentos que permitirão pouso automático com base na navegação por satélite. Também aqui é necessário um sistema de aumento baseado no solo.

Contudo, sistemas como esses não estão disponíveis para a aviação geral em aeroportos menores, o que é um problema em caso de visibilidade ruim - então a aeronave simplesmente não pode voar. "O pouso automático é essencial, especialmente no contexto do futuro papel da aviação, "diz Martin Kügler, pesquisador associado da Cátedra de Dinâmica do Sistema de Voo da TUM. Isso se aplica, por exemplo, quando aeronaves automatizadas transportam cargas e, claro, quando os passageiros usam táxis voadores automatizados.

Sistema de referência óptica baseado em câmera

No projeto "C2Land, "apoiado pelo governo federal alemão, Os pesquisadores da TUM fizeram parceria com a Technische Universität Braunschweig para desenvolver um sistema de pouso que permite que aeronaves menores pousem sem a ajuda de sistemas baseados em solo.

O piloto automático usa sinais GPS para navegar. O problema:os sinais de GPS são suscetíveis a imprecisões de medição, por exemplo, devido a distúrbios atmosféricos. O receptor GPS da aeronave nem sempre consegue detectar com segurança essas interferências. Como resultado, Os procedimentos atuais de aproximação do GPS exigem que os pilotos assumam o controle a uma altitude não inferior a 60 metros e pousem a aeronave manualmente.

Para possibilitar pousos totalmente automatizados, a equipe da TU Braunschweig projetou um sistema ótico de referência:uma câmera na faixa visível normal e uma câmera infravermelha que também pode fornecer dados em condições de baixa visibilidade. Os pesquisadores desenvolveram um software de processamento de imagem sob medida que permite ao sistema determinar onde a aeronave está em relação à pista com base nos dados da câmera que recebe.

Aeronave de pesquisa TUM apresenta sistema Fly-by-Wire

A equipe da TUM desenvolveu todo o sistema de controle automático da própria aeronave de pesquisa da TUM, um Diamond DA42 modificado. A aeronave está equipada com um sistema Fly-by-Wire que permite o controle por meio de um piloto automático avançado, também desenvolvido pelos pesquisadores do TUM.

Para possibilitar pousos automáticos, funções adicionais foram integradas ao software, como a comparação de dados das câmeras com sinais de GPS, cálculo de um plano de planagem virtual para a abordagem de pouso, bem como controle de voo para várias fases da abordagem.

Aterrissagem bem-sucedida em Wiener-Neustadt

No final de maio, a equipe pôde observar enquanto a aeronave de pesquisa fazia um pouso totalmente automático no campo de pouso da Diamond Aircraft. O piloto de testes Thomas Wimmer está completamente convencido com o sistema de pouso:"As câmeras já reconhecem a pista a uma grande distância do aeroporto. O sistema então orienta a aeronave pela aproximação de pouso de forma totalmente automática e pousa precisamente na linha central da pista . "