HyQReal é 1, 33 m de comprimento e 90 cm de altura, e seu peso é de 130 kg considerando o sistema hidráulico e as baterias a bordo. O robô é protegido por uma gaiola de alumínio e uma pele feita de Kevlar, fibra de vidro e plástico. Crédito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Este robô de quatro patas tem tração - 3 toneladas - e seus engenheiros ficaram orgulhosos de exibi-lo em 23 de maio, por mais robusto e poderoso que seja.
HyQReal é um quadrúpede desenvolvido no Instituto Italiano de Tecnologia, e sua equipe observou com orgulho enquanto o robô puxava um avião por mais de 10 metros (33 pés). Este era um avião de passageiros Piaggio P180 Avanti de três toneladas.
Na ITT, a ação é no laboratório Dynamic Legged Systems, onde o trabalho vem sendo direcionado para quadrúpedes hidráulicos há algum tempo. Especificamente, uma grande preocupação é o "controle preciso da força hidráulica / torque no nível da junta".
O laboratório considera seu robô HyQReal de "quadrúpede hidráulico controlado por torque" como "nossa plataforma principal". O vídeo foi lançado em 23 de maio no laboratório Dynamic Legged Systems, mostrando o robô com sistema hidráulico e baterias a bordo, mais dois computadores, um para visão, o outro para controle, puxando o avião - um pequeno passageiro Piaggio P180 Avanti.
Os recursos foram testados no Aeroporto de Gênova, com o apoio da Piaggio Aerospace.
O avião pesa 3, 300 kg (7, 275,255 libras, 3,6376275 toneladas). Agora, aqui estão os números muito menores neste robô.
HyQReal tem 90 cm (2,95 pés) de altura, e seu peso é 130 kg (286,6 libras). O robô tem uma gaiola de alumínio e uma pele feita de Kevlar, fibra de vidro e plástico. Os pés possuem borracha especial para alta tração no solo.
Há uma bateria de 48 volts; quatro motores elétricos são conectados a quatro bombas hidráulicas.
O IIT fez parceria com a Moog na hidráulica e Claudio Semini, líder do projeto e coordenador do laboratório Dynamic Legged Systems do IIT, contado Tendências digitais que "o software do IIT pode otimizar a postura do robô, Saldo, e as forças de reação do solo para aumentar a força de tração e a tração. "
HyQReal foi testado no Aeroporto de Genova, em Gênova (Itália), com o apoio da Piaggio Aerospace. HyQReal foi capaz de puxar um pequeno avião de passageiros (Piaggio P180 Avanti), 3300 kg de peso, 14,4 m de comprimento, com envergadura de 14 m. Crédito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
O robô, no mundo real, apoiaria os esforços de socorro nas áreas afetadas pelo desastre sem colocar vidas humanas em risco. ("Uma vez que os atuadores são em sua maioria lacrados, HyQReal é resistente à água e à poeira, capaz de se manter em movimento enquanto é borrifado com água ou jogado areia sobre ele, "disse Evan Ackerman em Espectro IEEE .)
"A bateria (que pesa 15 kg) [33 libras] deve durar cerca de duas horas, "disse Ackerman, "embora o IIT ainda não tenha feito o teste de resistência."
Na verdade, o "ainda não" ajuda a descrever o que vem a seguir. "O objetivo de longo prazo do projeto é criar o hardware, software e algoritmos para veículos quadrúpedes robustos para terrenos acidentados que podem ser adaptados para uma variedade de aplicações, como resposta a desastres, agricultura, descomissionamento, e inspeção, "disse o comunicado à imprensa.
"Ainda é um robô de pesquisa no momento, "disse Ackerman. Na verdade, Ackerman teve o cuidado de apontar que esse robô vai passar por mais testes.
"No workshop ICRA, vimos um breve vídeo do robô trotando, bem como deitar e levantar novamente. Disseram que ele deve ser capaz de se recuperar de forma autônoma depois de cair, mas o IIT também não teve tempo de testar isso. HyQReal é muito, muito novo, então há muitas coisas que os pesquisadores simplesmente não tiveram a chance de descobrir ainda. "
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