p Alguns anos atrás, quando os robôs sociais começaram a aparecer em lojas e residências, Guy Hoffman se perguntou por que eles eram tão parecidos. p "Percebi que muitos deles tinham um tipo de característica muito semelhante - branco e plástico, projetados como dispositivos eletrônicos de consumo, "disse Hoffman, professor assistente e membro do corpo docente da família Mills na Escola Sibley de Engenharia Mecânica e Aeroespacial. "Especialmente quando esses robôs sociais foram comercializados para fazer parte de nossas famílias, Achei que seria estranho que todos tivessem membros da família idênticos. "

p Ele imaginou robôs construídos de mais quente, materiais homier, como madeira e lã; ele também imaginou robôs que poderiam ser personalizados por seus proprietários, então cada um seria único. Um amigo deu a ele modelos de crochê de seus robôs e ele pensou:E se o próprio robô fosse de crochê? Então ele aprendeu a fazer crochê.

p Então ele viu outro amigo fazer um crochê de parte do robô muito mais rápido do que ele poderia. "Isso me fez pensar que pessoas que não são engenheiros também poderiam participar da construção de um robô, " ele disse.

p Essas ideias levaram Hoffman a criar o Blossom - um simples, expressivo, plataforma de robô barata que poderia ser feita a partir de um kit e criativamente equipada com materiais feitos à mão.

p "Queríamos capacitar as pessoas a construir seus próprios robôs, mas sem sacrificar o quão expressivo é, "disse Hoffman, autor sênior de "Blossom:A Handcrafted Open-Source Robot, "publicado em março na Association for Computing Machinery Transactions on Human-Robot Interaction." é bom ter cada robô um pouco diferente. Se você tricotar seu robô, cada família teria seu próprio robô que seria exclusivo para eles. "

p Projeto mecânico de Blossom - desenvolvido com Michael Suguitan, um estudante de doutorado no laboratório de Hoffman e primeiro autor do artigo - é centrado em uma plataforma "cabeça" flutuante usando cordas e cabos para o movimento, tornando seus gestos mais flexíveis e orgânicos do que os de um robô composto de partes rígidas.

p O Blossom pode ser controlado movendo um smartphone usando um aplicativo de marionetes de código aberto; os movimentos do robô se assemelham a quicando, alongamento e dança. O custo das peças necessárias para montar um Blossom é inferior a US $ 250, e os pesquisadores estão trabalhando atualmente em um kit Blossom feito inteiramente de papelão, o que seria ainda mais barato.

p Em parte devido à sua simplicidade, O Blossom tem uma variedade de usos potenciais, Hoffman disse. Pesquisadores de interação humano-robô que não são engenheiros podem construir seus próprios a partir de um kit para usar em estudos. Por causa da facilidade de interação com o robô e da experiência prática de ajudar a construí-lo, pode ajudar a ensinar as crianças sobre robótica.

p Em um estudo de caso, crianças de 4 a 8 anos tiveram a chance de controlar e fazer acessórios para Blossom em uma feira de ciências. Algumas crianças criaram acessórios, como apêndices ou joias, enquanto outros controlavam o robô para que os novos itens pudessem ser anexados, ilustrando como Blossom pode inspirar colaboração.

p “As crianças também tinham uma expectativa adicional do movimento do robô, como fazê-lo se locomover e pular. Essas expectativas foram enfatizadas pelo fato de que várias crianças optaram por fazer apêndices, como pernas e asas, "escreveram os autores.

p Nos próximos meses, Blossom será usado pelo distrito escolar Upper Grand em Ontário, Canadá, para ajudar a ensinar matemática para alunos da quarta série, Hoffman disse.

p Ele disse que sua equipe também está trabalhando em um algoritmo para fazer o Blossom reagir aos vídeos do YouTube - executando uma certa dança em resposta a uma determinada música, por exemplo, com base em pesquisas anteriores, mostrando que a resposta de um robô ao ouvir músicas pode influenciar a reação de um ser humano. Isso pode ser particularmente útil para modelar o comportamento de crianças com autismo, Hoffman disse.

p "É um kit flexível e de custo muito baixo. Principalmente se pudermos fazer de papelão, você poderia torná-lo muito barato, "ele disse." Por causa da computação se tornando tão poderosa, pode ser uma maneira realmente aberta para as pessoas fazerem o que quiserem com a robótica. "