Pesquisadores da Universidade de Anhui na China desenvolveram recentemente um novo método para habilitar o controle do modo deslizante em uma classe de sistemas de salto Markov positivo não linear (MJSs) com parâmetros incertos. Sua abordagem é descrita em um artigo publicado na Springer's International Journal of Control, Automação e Sistemas .

O controle de modo deslizante (SMC) é uma técnica de controle que altera a dinâmica de um sistema não linear ao aplicar um sinal de controle descontínuo, o que força o sistema a 'deslizar' ao longo de uma seção transversal de seu comportamento normal. Em outras palavras, Os métodos SMC são projetados em primeiro lugar para conduzir os estados de um sistema em uma superfície particular no espaço de estado, conhecida como 'superfície deslizante'. Então, uma vez que um sistema atinge esta superfície, o esquema SMC tenta mantê-lo dentro da superfície ou na vizinhança próxima da superfície.

Os métodos SMC tradicionais são baseados na teoria da estrutura variável, que foi introduzido na década de 1950 por uma equipe de pesquisadores russos. Tipicamente, esses métodos envolvem o projeto de dois componentes principais:uma superfície deslizante e um componente de controle.

Nos últimos anos, Os esquemas SMC têm sido o foco de uma variedade de estudos de pesquisa devido à sua estrutura simples, resposta rápida e alto desempenho. Os métodos SMC agora são amplamente usados ​​em uma ampla gama de campos, incluindo como indústria, aeroespacial e robótica.

Em seu estudo, os pesquisadores da Universidade de Anhui decidiram desenvolver uma abordagem de controle de modo deslizante para uma classe particular de MJSs não lineares. MJSs são sistemas híbridos e dinâmicos estocásticos que experimentam transições de um estado para outro de acordo com um conjunto específico de regras probabilísticas. Recentemente, esses sistemas têm atraído a atenção de vários pesquisadores, uma vez que oferecem vastas possibilidades de modelagem.

"Este artigo estuda o problema de controle de modo de deslizamento em tempo finito para uma classe de sistemas de salto de Markov positivo não linear (MJSs) com parâmetros incertos, "os pesquisadores escreveram em seu artigo." Em primeiro lugar, uma superfície de modo deslizante dependente do modo é projetada para garantir a positividade e limitação de tempo finito de MJSs de malha fechada. Então, um controlador de modo de deslizamento de tempo finito adequado é fornecido para garantir que os MJSs de circuito fechado possam dirigir na superfície de modo de deslizamento especificada durante um determinado intervalo de tempo finito e, em seguida, manter na superfície de deslizamento. "

Em seu estudo, os pesquisadores projetaram uma superfície de modo deslizante e, em seguida, desenvolveram um controlador de modo deslizante que permitiria ao MJS de circuito fechado dirigir-se a essa superfície durante um determinado intervalo de tempo finito. Seu artigo também inclui um exemplo numérico, o que demonstra a eficácia do projeto por eles proposto.

"Com base na abordagem funcional estocástica de Lyapunov-Krasovskii e na técnica de desigualdades matriciais lineares, condições suficientes sobre a existência do controlador de tempo finito são propostas e provadas, "as pesquisas explicaram." Finalmente, um exemplo de simulação é dado para ilustrar a eficácia do método proposto. "

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