Pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Geórgia realizaram recentemente um estudo interessante explorando como os descritores de movimento e forma associados a emoções particulares podem ser incorporados a comportamentos de enxame para criar exposições artísticas evocativas. Sua pesquisa, publicado recentemente no arXiv, combina engenharia e robótica com expressão artística de forma inovadora.

"Sempre me interessei pelas artes, como eu mesmo sou um músico, “Maria Santos, o investigador principal do estudo, disse TechXplore. "Quando cheguei à Georgia Tech como estudante de graduação em Engenharia Elétrica, Foi-me oferecida a possibilidade de fazer algumas pesquisas com o Prof. Magnus Egerstedt que combinava teoria musical e robótica de enxame como uma forma de criar interações humanas significativas com os robôs e fiquei imediatamente animado. À medida que a pesquisa avançava, nos perguntamos como usar um enxame de robôs em apresentações como concertos de música ou peças de teatro, e como esses pequenos, robôs relativamente simples podem transmitir uma mensagem ao público, assim como os artistas fazem. Foi então que percebemos que deveríamos estudar a relação entre movimentos e emoções. "

Em seu estudo, Santos e o Prof. Egerstedt usaram conceitos da psicologia social relacionados à expressão de emoções para criar um novo conjunto de comportamentos de enxame. Cada um desses comportamentos é projetado para representar uma emoção fundamental de uma forma criativa.

Em psicologia, 'fundamental, emoções 'ou' básicas 'são as seis emoções principais expressas pelos humanos:felicidade, surpresa, raiva, temer, nojo e tristeza. Para transmitir efetivamente essas emoções usando um enxame de robôs móveis em miniatura, os pesquisadores desenvolveram novos comportamentos inspirados por formas e movimentos enraizados na teoria da psicologia social.

"Os comportamentos associados a emoções positivas (felicidade e surpresa) são baseados em formas redondas, "Santos explicou." No caso da felicidade, os robôs se movem alegremente ao longo de um círculo com ondulações a uma velocidade moderada. Para surpresa, o raio do círculo se expande com o tempo, fazendo os robôs espiralarem para fora. "

Para expressar emoções negativas, por outro lado, os robôs se movem de forma irregular e irregular, já que a teoria da psicologia social associa tais emoções a tipos de movimentos mais instáveis. Por exemplo, para representar tristeza, os robôs se movem em um círculo em um ritmo que Santos descreve como "dolorosamente lento, "enquanto por medo, os robôs se espalham pelo palco de forma fragmentada, como se tivessem medo um do outro.

"Para mostrar repulsa, os robôs se movem lentamente do centro do palco para seus limites, "Santos acrescentou." Finalmente, para raiva, os robôs se movem agressivamente um em direção ao outro no centro do palco, dando a ilusão de uma discussão acalorada. "

Para avaliar a eficácia de seus comportamentos de enxame na transmissão de emoções básicas, Santos e o Prof. Egerstedt pediram a 45 pessoas que assistissem a vídeos de robôs realizando esses comportamentos e depois respondessem a uma pesquisa. Eles descobriram que a maioria dos participantes que observaram as '' performances 'dos ​​robôs foram capazes de adivinhar corretamente que emoção eles deveriam retratar.

"Dado que os robôs do enxame são muito simples e não têm rosto ou corpo, é notável que esses comportamentos simples sejam identificados diretamente pelos espectadores como uma transmissão das emoções pretendidas, "Disse Santos." Isso sugere que a robótica de enxame tem muito potencial para ser usada em apresentações artísticas. "

O estudo realizado por Santos e o Prof. Egerstedt sugere que a teoria da psicologia social, particularmente descritores abstratos associados às emoções humanas fundamentais, poderia informar o desenvolvimento de comportamentos expressivos e evocativos do enxame. No futuro, esses comportamentos podem ajudar a criar novas performances fascinantes e exibições artísticas, em que os robôs desempenham um papel ativo.

"Agora queremos continuar expandindo essa estrutura de uso de enxames de robótica em exposições e performances artísticas, introduzindo elementos amplamente usados ​​para artes cênicas, como música e dança, "Disse Santos." Por exemplo, pode-se pensar em um enxame de robôs como uma trupe de dança para apoiar uma performance:como esses robôs deveriam se mover com a música para se adequar ao estilo particular da peça musical, mas também à paisagem emocional da performance? "

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