Os pesquisadores envolvidos no projeto incluem Dylan Shell, deixou, da Texas A&M University, líder do projeto Aaron Becker da Universidade de Houston, Centro, e Jason O'Kane, da University of South Carolina. Crédito:Universidade de Houston
Uma corrida de 5 km pode oferecer tanto vitória quanto desgosto, mas capturar esses momentos em vídeo requer planejamento prévio e tomada de decisões imediatas sobre onde os operadores de câmera devem estar.
Um projeto liderado por Aaron T. Becker, professor assistente de engenharia elétrica e da computação na Universidade de Houston, estudará como dirigir uma equipe de robôs móveis para documentar uma corrida, prever eventos prováveis e mudar os planos com base em ações em tempo real.
Fazer com que os robôs capturem imagens de vídeo é fácil. A dificuldade está em orientá-los a agir por conta própria para captar os momentos mais pertinentes da corrida, necessário para tecer uma narrativa envolvente e completa a partir da filmagem.
Os robôs equipados com câmeras serão programados para coletar informações à medida que avançam, sem saber com antecedência o que vai acontecer, incluindo quem vai ganhar a corrida. "Ao contrário do carretel de destaques do MarioKart, robôs reais não saberão com antecedência onde estarão as partes interessantes, "Becker explicou, "mas eles saberão muita teoria da probabilidade e serão capazes de calcular as chances de um bom vídeo em função do status da corrida e da posição do robô."
Ele vai colaborar com Dylan Shell, professor associado de ciência da computação e engenharia da Texas A&M University, e Jason O'Kane, professor de engenharia e computação da Universidade da Carolina do Sul, no projeto, que é financiado por US $ 600, 000 bolsa da National Science Foundation.
O projeto vai se desenrolar ao longo de três anos, com os robôs encarregados de filmar uma corrida de 5 km no campus UH a cada ano. Becker, cujo laboratório trabalha em uma série de projetos envolvendo robótica de enxame, disse que a qualidade do documentário resultante deve melhorar a cada ano.
A data para a primeira corrida não foi definida, mas a equipe está procurando parceiros.
O projeto começará com cinco robôs, incluindo um carro robótico capaz de se mover a até 16 km / h, atualmente sendo construído por uma equipe de design sênior composta pelos alunos de engenharia elétrica Rhema Ike, Farah Luba, Henry Nguyen e Ramsey Daou.
A primeira tarefa, Ike disse, está treinando o carro para rastrear autonomamente um corredor durante toda a corrida de 5 km. Ela se formará em maio e continuará trabalhando no projeto como estudante de graduação.
"Eu adoro fazer robôs autônomos, "disse ela." O objetivo geral é fazer um sistema onde um robô possa realmente prever o que vai acontecer, e isso é muito legal. "
Em um próximo artigo, os pesquisadores propõem várias aplicações potenciais para o que esperam aprender, desde explicar o resultado de uma competição atlética até identificar a causa de uma explosão. Dirigir robôs para produzir cobertura em estilo documentário de uma corrida engloba muitos dos elementos que esses outros projetos exigiriam, eles disseram.