Captura de tela de um dos vídeos usados nos experimentos dos pesquisadores, representando uma criança e um robô representando a história de transferência inesperada. Crédito:Di Dio et al.
A relação entre humanos e robôs tem se tornado o foco de um número crescente de estudos de pesquisa, à luz da aproximação da integração de robôs em uma variedade de campos, incluindo contextos profissionais e educacionais. Uma equipe internacional e interdisciplinar de pesquisadores, incluindo psicólogos e roboticistas da Università Cattolica del Sacro Cuore em Milão (Prof. Antonella Marchetti, Prof. Davide Massaro, Dr. Cinzia Di Dio e Dr. Federico Manzi), Universidade de Kyoto (Prof., Shoji Itakura e Prof. Takayuki Kanda), A Universidade de Osaka (Prof. Hiroshi Ishiguro) e o Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) em Kyoto realizaram um estudo investigando as interações entre humanos e robôs, que envolveu crianças de cinco e seis anos brincando com outras crianças e parceiros robóticos.
“Os seres humanos estão em contínuo desenvolvimento, e as fases mais complexas de mudança e maturação de processos psicológicos e competências, incluindo o desenvolvimento de habilidades sociais, ocorrem durante os primeiros anos de vida, "os pesquisadores disseram ao TechXplore, via email. "Se a vida é uma sucessão de decisões, muito em breve, também seremos chamados a tomar decisões com parceiros robóticos. Dada a crescente presença e relevância dos artefatos robóticos em nossa sociedade, é fundamental começar a investigar como os padrões relacionais mudam ao se relacionar com um robô e, com referência específica ao nosso estudo experimental, como os processos de tomada de decisão são afetados pela agência do parceiro em uma perspectiva de vida. Conectando a psicologia do desenvolvimento ao estudo das interações entre humanos e robôs de uma perspectiva multidisciplinar, Itakura propôs um novo domínio de pesquisa denominado Cibernética do Desenvolvimento, que usamos neste estudo. "
Os autores do artigo, que foi publicado no International Journal of Social Robotics da Springer, estão interessados em descobrir os mecanismos e processos psicológicos por trás das interações entre humanos e robôs. Seu estudo se concentra principalmente em crianças, pois acreditam que isso poderia ajudar a definir os referenciais de desenvolvimento que caracterizam esses padrões relacionais.
"Afinal, uma criança de cinco anos possivelmente se envolveria em uma modalidade relacional única com um robô em comparação com uma criança mais velha ou um adulto, "disseram os autores.
Em seu estudo, os autores administraram uma série de testes a 31 crianças italianas do jardim de infância, alguns dos quais avaliaram sua teoria da mente (ToM), que é a capacidade humana de reconhecer estados mentais (por exemplo, pensamentos, percepções, sentimentos, etc.) em si mesmo e nos outros. Em particular, os experimentadores avaliaram a compreensão das crianças sobre as falsas crenças usando a clássica Tarefa de Transferência Inesperada e um conjunto de vídeos da Tarefa de Transferência Inesperada em que os personagens são crianças ou robôs. Isso permitiu que eles avaliassem a capacidade das crianças de atribuir uma crença falsa, e então uma teoria da mente, para outro humano e para o robô.
A tarefa de transferência inesperada, frequentemente usado para testar crianças pequenas no ToM, envolve um personagem que coloca um objeto sob uma caixa e depois sai da sala. Enquanto ele estiver fora, um segundo personagem entra na sala e move o objeto para outro lugar. O primeiro personagem então volta para a sala procurando o objeto que ele havia originalmente colocado sob a caixa.
Os experimentadores narraram esta história usando duas bonecas, uma bola, uma caixa e uma cesta. Quando eles terminaram de contar a história, eles fizeram aos participantes uma série de perguntas que avaliaram sua memória e ToM.
As crianças assistiram a quatro vídeos da mesma história, mas com um agente robótico como um dos personagens. Os dois personagens dos vídeos eram duas crianças, dois robôs, ou uma criança e um robô, enquanto o objeto deslocado era um ursinho de pelúcia. Os pares dentro e entre os tipos de agentes (humanos e robôs) visavam avaliar a eficácia de todas as combinações relacionais e de papéis possíveis na avaliação do ToM das crianças. Depois de assistir aos vídeos, as crianças foram feitas as mesmas perguntas que foram feitas anteriormente, durante a tarefa clássica de ToM.
O objetivo principal deste experimento era determinar se as crianças atribuíam 'falsa crença' (ou seja, acreditar que um objeto deslocado está onde foi visto pela última vez) a outra criança e a um agente robótico, ou se essas atribuições eram um tanto diferentes. Subseqüentemente, os pesquisadores testaram as crianças no jogo do ultimato, avaliar a justiça com a qual eles distribuíram um 'objeto especial' (ou seja, adesivos) entre eles e outro jogador (ou seja, outra criança ou um robô).
Captura de tela de um dos vídeos usados nos experimentos dos pesquisadores. Crédito:Di Dio et al.
“Estudar as dinâmicas que sustentam os processos de tomada de decisão e, mais especificamente, inclinação e sensibilidade para a justiça, usamos um jogo interativo derivado da Teoria dos Jogos Econômicos, o jogo do ultimato, que é amplamente utilizado em psicologia, "explicaram os autores." A vantagem desta situação experimental é que pode ser usada em diferentes idades, permitindo ao experimentador comparar dados desde a primeira infância até a idade adulta de uma maneira controlada. Da mesma forma, o mesmo protocolo pode ser usado transversalmente para comparar a sensibilidade e justiça ao jogar com diferentes agentes, no nosso caso com um humano ou um robô. "
No Jogo Ultimatum, um jogador (o proponente) divide uma soma de dinheiro (ou bens) com outro jogador (o recebedor). Uma vez que os proponentes comunicam sua decisão, o receptor pode aceitá-lo ou rejeitá-lo. Se ela / ele aceitar, o dinheiro é dividido conforme proposto; se ela / ele não, Contudo, ambos os jogadores não recebem nada.
Uma das características distintivas do Jogo do Ultimato é que ele requer reciprocidade. Na verdade, ao agir como o proponente, um jogador precisa considerar a mente do outro, 'antecipando sua resposta a fim de obter um bem, já que a rejeição da proposta não resultaria em nenhum ganho. Os pesquisadores escolheram este jogo porque os ajudaria a entender melhor o que as crianças esperavam das respostas de um robô e como elas viam sua 'mente'.
"Para avaliar como as crianças percebem o parceiro interativo em termos mentais e físicos, em seguida, administramos o questionário de Atribuição de Estados Mentais e Físicos (AMPS) desenvolvido ad hoc e derivado da literatura científica, "afirmam os autores." Estamos usando cada vez mais o questionário AMPS porque nos permite investigar a atribuição de uma 'mente' que sujeitos de várias idades têm aos agentes robóticos e compará-la com o agente humano.
Os experimentos realizados pelos pesquisadores produziram resultados interessantes. Embora as crianças parecessem reconhecer os robôs como entidades distintas em comparação com os humanos, no Jogo do Ultimatum, suas respostas comportamentais e raciocínio eram semelhantes ao brincar com outra criança e com um robô.
Além disso, os resultados das tarefas ToM mostraram que todas as crianças atribuem uma falsa crença à criança, independentemente de a tarefa ter sido administrada na forma de storyboard ou vídeo. Interessantemente, todas as crianças atribuíram uma falsa crença ao robô, independente de seu papel no jogo, sugerindo que o do robô, como a mente humana, está sujeito a limites de acesso informativo. Esses dados indicam que os mecanismos e crenças associados às interações entre humanos e robôs podem se desenvolver bem no início de nossa vida.
"As crianças atribuem diferentes estados físicos e mentais ao agente robótico e humano, "disseram os autores." No entanto, eles tendem a tomar decisões econômicas semelhantes ao interagir com outra criança ou ao interagir com um robô. Se o relacionamento com o robô mostra nas crianças comportamentos semelhantes aos observados com parceiros humanos, em seguida, o uso de robôs em diferentes contextos, de educacional a reabilitador, pode ser particularmente crucial. "
O estudo realizado por esta equipe interdisciplinar de pesquisadores fornece informações valiosas sobre como os seres humanos, particularmente crianças, relacionam-se com robôs e como eles percebem essas 'novas entidades'. Para melhorar a generalização de suas descobertas, Contudo, os pesquisadores precisariam replicar seu estudo com um grupo maior de participantes. Outras pesquisas também podem comparar como os humanos interagem com os robôs e como eles interagem com outras entidades não humanas, como animais, brinquedos, ou outros objetos.
"Atualmente, estamos expandindo tanto o tipo de funções psicológicas quanto o tipo de situações socialmente relevantes em que o parceiro humano pode ser acompanhado por um parceiro robótico, "disseram os autores.
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