Cientistas da Universidade Heriot-Watt, em parceria com o órgão da indústria ferroviária RSSB, estão desenvolvendo soluções robóticas para melhorar a limpeza dos vagões ferroviários em locais de difícil acesso e para facilitar a inspeção mais detalhada dos arcos das pontes ferroviárias.

O primeiro projeto irá desenvolver plataformas de inspeção móveis robotizadas capazes de operar entre e sob os assentos de um vagão de trem. Capaz de navegar e se manipular em espaços de trabalho confinados, as plataformas do robô irão limpar e detectar perigos usando um algoritmo inovador.

O Dr. Mustafa Suphi Erden da Escola de Engenharia e Ciências Físicas está liderando a pesquisa. Ele disse:"Inicialmente, nosso trabalho se concentrará no desenvolvimento de uma plataforma móvel robótica que possa navegar de forma autônoma no espaço confinado entre e sob os assentos de um vagão de trem. Em seguida, desenvolveremos um algoritmo para detectar situações de limpeza e perigosas usando um conjunto detalhado de imagens de vagões de trem.

"Também estaremos criando um manipulador para integração com a plataforma móvel para coletar objetos predefinidos que são regularmente deixados cair ou descartados por passageiros ferroviários, como garrafas, copos de papel, jornais, e também objetos biologicamente perigosos, como lâminas, agulhas, e injetores deixados pelos passageiros. "

O segundo projeto desenvolverá tecnologia autônoma de drones para inspecionar arcos de pontes ferroviárias, particularmente a curva interna onde o acesso é limitado.

Drones irão coletar imagens de forma autônoma sob os arcos e, em seguida, analisá-los automaticamente para detectar defeitos na estrutura. Defeitos como rachaduras, fragmentação (flocos), infiltração de água, argamassa insuficiente, desalinhamento, e a trituração será examinada e identificada para trabalho corretivo.

O Dr. Mustafa Suphi Erden explica como o drone funcionaria:"Um humano levará o drone para uma borda inicial do arco, onde ele começará a voar automaticamente ao longo da superfície do arco, digitalizando a superfície do arco e coletando imagens. As imagens coletadas será então processado para detectar defeitos e alertar os especialistas em manutenção para que ações corretivas possam ser tomadas rapidamente. Nosso trabalho se concentrará inicialmente no desenvolvimento da tecnologia de drones que pode navegar por si mesmo usando sensores de proximidade e webcams.

"Isso permitirá que o drone se controle de uma extremidade do arco à outra através de uma linha horizontal e volte para seguir um caminho paralelo em outra linha horizontal. Este nível de precisão, incluindo a manutenção de uma distância precisa da superfície do arco, significa que cada centímetro do arco será inspecionado em detalhes. Em seguida, desenvolveremos um algoritmo de aprendizado de máquina para inspecionar as imagens coletadas e detectar um conjunto pré-identificado de perigos na alvenaria das pontes. "

RSSB está financiando dois Ph.D. de quatro anos. bolsas de estudo no âmbito do Centro de Formação Doutoral em Robótica e Sistemas Autónomos.

Giulia Lorenzini, O Gerente Sênior de Parcerias e Subsídios do RSSB disse:"A indústria ferroviária está apenas começando a entender o que os aplicativos de Robótica e Sistemas Autônomos (RAS) têm a oferecer. É ótimo trabalhar com uma instituição de pesquisa líder no campo para que nosso membros ferroviários podem ver evidências do potencial da tecnologia em um funcionamento, maneira prática. "