Os humanos adotam instintivamente a marcha que requer a menor quantidade de energia, dadas as condições de marcha. Sem perceber, estamos constantemente aprimorando nosso ritmo, comprimento da passada e elevação do pé. Mas poderíamos brincar conscientemente com esses parâmetros para influenciar nosso gasto de energia?

Pesquisadores do Laboratório de Biorobótica da EPFL estudaram oito parâmetros de marcha para desenvolver um software sofisticado que usa um avatar para prever quanta energia as pessoas usam quando caminham, dependendo de seu estilo de caminhada. Esta pesquisa foi publicada em Relatórios Científicos . Salman Faraji, o co-autor principal, dedicou uma seção inteira de sua tese a este tópico.

O avatar, um torso equipado com duas pernas e pés, pode ser configurado livremente. Os usuários inserem sua altura e peso e podem definir a velocidade de caminhada, distância entre os pés (comprimento da passada e largura da passada), e levantamento do pé, junto com a inclinação do tronco e do solo. Eles também podem adicionar massa e simular o efeito de serem empurrados ou puxados em diferentes partes do corpo. O número de calorias queimadas e o consumo de energia são exibidos em tempo real sempre que os parâmetros são alterados.

Fazendo exoesqueletos personalizados

Este software pioneiro baseou-se em uma série de experimentos que aparecem na literatura recente, e oferece um grande número de aplicações potenciais - especialmente na área médica. "O software pode ser usado para selecionar o melhor design para um exoesqueleto ou uma prótese personalizada, a fim de reduzir o esforço do usuário. Com um exoesqueleto vestível, por exemplo, poderíamos otimizar a localização da bateria e dos atuadores, ou determinar o padrão de caminhada ideal para a velocidade preferida do usuário, "diz a co-autora Amy Wu. O software pode até determinar onde uma mochila deve ser usada para minimizar o gasto de energia." por outro lado, seu objetivo é queimar calorias, o software poderia ser usado para encontrar uma série de movimentos com alto custo metabólico. "

O software foi criado em um laboratório de robótica e tinha como objetivo inicial estudar a mecânica da marcha humana para uso em robôs humanóides. "A maneira como os humanos andam é extremamente complexa. O nível de controle necessário é um grande desafio para os robôs humanóides, que muitas vezes não acertam, "diz Faraji." Temos um longo caminho a percorrer antes de realmente entendermos todos os parâmetros que entram no ser humano, locomoção de animais e robôs. "