Mais de 700, 000 submunições do Sistema de Lançamento Múltiplo de Foguetes foram desmilitarizadas desde que o Exército começou a usar um sistema automatizado de nove robôs conceitualizado, construído e programado pelos engenheiros do Sandia National Laboratories.

"Este é de longe o mais complexo, sistema automatizado de desmilitarização robótica que Sandia construiu nos últimos 20 anos, "disse o cientista da computação Bill Prentice, Sandia líder de software para o projeto. "Este é exatamente o tipo de coisa para a qual se deve usar a robótica - para tirar os humanos do caminho do perigo. Deixe a automação dos robôs fazer o que eles fazem bem, e fazer com que os humanos tomem decisões avançadas sobre segurança. "

O sistema automatizado, propriedade do Exército, está localizado nas instalações de reciclagem do sistema de foguetes de lançamento múltiplo do Anniston Munitions Center, no Alabama. O sistema foi construído para o programa de desmilitarização do Exército, que visa desmantelar munições e mísseis obsoletos. O projeto foi financiado e administrado pelo Departamento de Defesa.

O sistema reduz com segurança o estoque de munições do Sistema de Foguetes de Lançamento Múltiplo que estavam armazenadas e permite ao Exército reciclar materiais de foguetes - recursos que não existiam. O Exército agora pode reciclar a pele da ogiva de alumínio dos foguetes, corpos de granadas de aço e cobre.

Acelerar o processo de desmilitarização também reduz custos. O sistema robótico automatizado é projetado para desmilitarizar até 21 ogivas por turno de oito horas.

"Conseguimos retirar pessoas de uma situação potencialmente muito perigosa e criamos algo que permitiu que os produtos fossem reciclados e reutilizados, que é sobre o que trata o programa de desmilitarização do DOD, "disse o líder do projeto Walt Wapman, um engenheiro mecânico.

Os humanos ainda supervisionam as operações, aprenda a operar o sistema robótico avançado e observe o processo em feeds ao vivo em uma sala de controle. Visão computacional, que é uma forma de inteligência artificial usando imagens digitais de câmeras, pode detectar anormalidades durante o processo de desmilitarização e alertar os operadores que determinam se há uma preocupação de segurança.

Como funciona o sistema

Todos os robôs do sistema são robôs de prateleira que foram customizados e programados pelos engenheiros da Sandia para realizar tarefas específicas.

"Existem 644 granadas por ogiva, e nosso trabalho é pegar esses itens bem embalados, granadas em coluna nos pacotes de espuma de ogiva e desmilitarizá-los, "Prentice disse.

O sistema está organizado em nove "células". A primeira célula é o sistema de desmontagem de armas, onde as ogivas são cortadas em seções separadas do pacote de espuma. Os pacotes de espuma cheios de granadas são então entregues às células dois e três, onde as granadas são removidas dos pacotes de espuma. De lá, granadas individuais são entregues às células de quatro a nove, onde os fusíveis são desconectados. Assim que os fusíveis forem removidos, as munições foram desarmadas.

O sistema pode pegar e colocar pacotes de espuma e granadas em orientações precisas, e travar e girar as granadas para examinar e remover fusíveis de maneira segura, Prentice disse.

Por mais de três anos, Prentice disse que colocou seu coração e alma no sistema robótico. Ele e uma pequena equipe usaram três linguagens de computador para programar as nove células do robô, testou o sistema e viajou de ida e volta para o Alabama enquanto as células de trabalho robóticas eram montadas e testadas.

"Parte do desafio é quando você desmilitariza ogivas como esta, você está trabalhando em munições que são 10, 20, 30 anos de idade, "Prentice disse." Você testa em munições inertes que estão em perfeitas condições, mas quando você começa a separar ogivas e olhar para granadas ativas, eles podem ter alguns efeitos ambientais que causam anormalidades no processo, como granadas grudadas durante a remoção. "

Sistema parte da longa história da robótica de Sandia

Prentice disse que Sandia está envolvida com robótica há mais de 20 anos e com o negócio de desmilitarização há pelo menos 18 anos. Wapman liderou o programa de desmilitarização em Sandia durante a maior parte desse tempo.

"Eu diria que o que Sandia realmente trouxe para a mesa foi uma integração, pequena equipe que pegou uma folha de papel em branco e fez um sistema automatizado de nove robôs com 55 câmeras, centenas de sensores e muitos designs excepcionais, permitindo-nos entregar um sistema confiável para o Exército que tem sido seguro, "Wapman disse.