p Pesquisadores da * STAR trabalhando com colegas no Japão desenvolveram um método pelo qual robôs podem reconhecer automaticamente um objeto como uma ferramenta potencial e usá-lo, apesar de nunca ter visto isso antes. p Para humanos, a capacidade de reconhecer e usar ferramentas é quase instintiva. Existem também muitos exemplos em que o uso de ferramentas parece estar conectado ao cérebro dos animais:alguns pássaros e primatas usam gravetos ou pedras para obter comida, por exemplo. Uma razão proposta para essa capacidade neurologicamente incorporada de usar ferramentas é que o cérebro do animal percebe o objeto externo como uma extensão de seu próprio corpo. Inspirado por esta ideia, Keng Peng Tee e seus colegas do A * STAR Institute for Infocomm Research, junto com Gowrishankar Ganesh do Laboratório Conjunto de Robótica CNRS-AIST localizado em Tsukuba, O Japão desenvolveu um algoritmo que permite aos robôs reconhecer, e imediatamente usar ferramentas que eles nunca viram antes.

p Uma pesquisa anterior de Ganesh indicou que o cérebro humano reconhece um membro não apenas por suas características físicas, mas por sua funcionalidade. Com base neste insight, Ganesh e a equipe A * STAR propuseram que um robô pode reconhecer o potencial de uma ferramenta comparando seu formato com o de sua própria mão e braço quando usado para realizar a mesma tarefa. Eles escreveram um algoritmo com base nessa ideia e o testaram definindo a tarefa de mover um robô, sem agarrar, um disco para um ponto final desejado em uma mesa. Isso envolvia o robô puxando o disco em sua direção, afastando-o, ou deslocando-o para o lado.

p "O robô é programado com a capacidade de completar a tarefa sozinho, representado por um modelo de forma de mão, "explica Tee." Quando a tarefa não pode ser concluída, porque seus braços não são longos o suficiente, por exemplo, o robô é capaz de reconhecer uma ferramenta viável combinando o formato da ferramenta com o modelo de formato da mão. "

p Assim, o algoritmo permitiu que o robô reconhecesse com sucesso quando uma tarefa não pode ser realizada sem uma ferramenta, para identificar um objeto desconhecido como uma ferramenta potencial, e então usar a ferramenta para realizar a tarefa. "A seguir, veremos o aprendizado automático dos recursos que representam as habilidades existentes, em vez de modelos de formato de mão predefinidos, "diz Tee.