p Pesquisadores do Laboratório de Inovação e Pesquisa Empresarial (The Magic Lab) da University of Technology Sydney propuseram uma nova arquitetura robótica chamada fog robotics (FR). A abordagem deles, descrito em um artigo pré-publicado no arXiv, potencializa os pontos fortes da computação em névoa, uma estrutura de computação descentralizada na qual recursos e dados são colocados entre sua origem e a nuvem. p Em anos que virão, os robôs provavelmente alcançarão uma ampla adoção em uma variedade de ambientes, incluindo casas, instalações de saúde, e várias indústrias. A comunicação ativa é um fator chave por trás da interação eficaz entre o homem e o robô e, portanto, os pesquisadores em todo o mundo estão tentando criar novas estratégias que possam melhorar a maneira como os robôs se comunicam.

p A robótica em nuvem (CR) permite que os robôs realizem cálculos extensos na nuvem, compartilhando mapas, imagens, dados, Atividades, poder de processamento e outros recursos online. Contudo, devido à sua vasta demanda de dados e tráfego, CR envolve sérios problemas de latência, particularmente nas interações entre robôs e humanos.

p "A ideia da robótica de névoa veio à mente depois de ver uma alta latência na comunicação de um robô, tanto em suas respostas quanto em alcançar seu objetivo, "Siva Leela Krishna Chand Gudi, um dos pesquisadores que realizou o estudo, disse TechXplore. "Ficamos imaginando o que poderia acontecer em um futuro próximo, quando os robôs servirão em todos os lugares, já que esse atraso tende a aumentar. Ao herdar os recursos da computação em névoa e fazer da robótica em nuvem nossa companheira, introduzimos e cunhamos o termo robótica da névoa, primeiro na conferência IROS 2017. "

p O principal objetivo do estudo realizado por Gudi e seus colegas era fornecer robusto, interações humano-robô fluentes e eficientes com baixa latência. Os pesquisadores também queriam permitir que os robôs se comunicassem e colaborassem com humanos enquanto realizavam tarefas simultaneamente, compartilhando seus resultados ou atividades dentro da mesma família de robôs. Isso acabaria por transformar robôs em parceiros que entendem as necessidades dos humanos com os quais interagem, respondendo com rapidez e eficiência.

p Para resolver os problemas associados ao CR, os pesquisadores propuseram e definiram uma nova arquitetura robótica denominada fog robotics (FR), consistindo em armazenamento, funções de rede, e a computação descentralizada mais próxima dos robôs. FR tem três componentes principais:o servidor do robô sub-nevoeiro, o servidor do robô de nevoeiro, e a nuvem.

p Um robô envia uma solicitação de informações ao sistema FR, solicitando inicialmente a transferência para o servidor do robô submerso. Se este servidor puder atender efetivamente a solicitação, ele passa as informações solicitadas ao robô; se não puder, ele busca assistência do servidor do robô de névoa. Se este servidor também não for capaz de processar a solicitação, pede ajuda da nuvem, que normalmente resolve a solicitação e passa as informações para o robô.

p As vantagens desta abordagem incluem uma taxa de resposta rápida, baixa latência, recursos de computação aprimorados, menor consumo de energia, hardware mais barato, e menos preocupações com segurança ou privacidade. Em outras palavras, FR pode levar a interações robóticas robustas e mais rápidas, ao mesmo tempo, aumenta a vida útil da bateria do robô.

p "Com base no atraso médio recebido por uma pimenta de robô social e uma configuração de FRS / Cloud, consideramos um valor de latência, "Gudi disse." Mais tarde, examinamos nossas metodologias atuais em uma plataforma de simulação, avaliando seus efeitos potenciais quando o número de robôs aumenta. Provamos que FR fornece baixa latência e pode desempenhar um papel essencial no futuro, tornando-se um acréscimo ao CR. "

p Em uma série de avaliações iniciais, FR alcançou taxas de resposta muito mais rápidas do que as abordagens CR. Os pesquisadores acreditam que ele pode ser usado de forma independente ou integrado com CR, reduzindo a carga na nuvem e melhorando a qualidade do serviço (QoS).

p "Nós, humanos, buscamos a ajuda de outras pessoas sempre que precisamos de informações, mas os robôs estão limitados às tarefas para as quais são pré-programados, "Gudi explicou." FR também permite que um robô compartilhe seus dados com outro robô. "

p Para explicar melhor este ponto, Gudi ofereceu um exemplo de como vários robôs podem ajudar humanos dentro de um aeroporto. No cenário descrito por ele, um viajante perguntaria a um robô a localização de seu portão de embarque. O robô guiaria o viajante até a escada rolante e, em seguida, entregaria a tarefa a um segundo robô, quem estaria esperando do outro lado da escada rolante.

p Para reconhecê-lo quando eles se aproximam da outra extremidade da escada rolante, este segundo robô exigiria informações sobre o nome da pessoa, identidade, gênero e sua aparência. Nesta situação, FR permitiria que esses dois robôs colaborassem na tarefa e se comunicassem entre si, trocando rapidamente as informações necessárias para completar a tarefa.

p "De forma similar, As técnicas de FR podem ser aplicadas em universidades, metrôs, robôs industriais, E a lista continua, alcançando diferentes áreas da robótica, "Gudi disse." Em última análise, FR leva a uma interação robusta humano-robô com baixa latência, ao mesmo tempo que protege os dados pessoais ao salvá-los no servidor do robô Fog. "

p Os pesquisadores realizaram uma série de análises adicionais, que em breve estarão publicando online. Eles também estão planejando testar a eficácia do FR na RoboCup em Sydney, onde vários robôs estarão competindo na selva. p © 2018 Science X Network