Um robô terrestre semelhante a um morcego totalmente autônomo, chamado Robat, pode usar a ecolocalização para se mover por um ambiente novo enquanto o mapeia exclusivamente com base no som, de acordo com um estudo publicado em PLOS Biologia Computacional por Itamar Eliakim da Universidade de Tel Aviv, e colegas.

Os morcegos usam a ecolocalização para mapear novos ambientes enquanto, simultaneamente, navegam por eles emitindo som e extraindo informações dos ecos refletidos nos objetos ao seu redor. Muitos referenciais teóricos foram propostos para explicar como os morcegos resolvem rotineiramente um dos problemas mais desafiadores da robótica, mas poucas tentativas foram feitas para construir um robô real que imite suas habilidades. Ao contrário da maioria dos esforços anteriores para aplicar sonar em robótica, Eliakim e colegas desenvolveram um robô que usa uma abordagem semelhante à do morcego biológico, emitir som e analisar os ecos que retornam para gerar um mapa do espaço.

Robat tem um alto-falante ultrassônico que imita a boca, produzindo chirps de frequência modulada a uma taxa normalmente usada por morcegos, bem como dois microfones ultrassônicos que imitam ouvidos. Ele se moveu de forma autônoma por um novo ambiente externo e o mapeou em tempo real usando apenas som. Robat delineia as fronteiras dos objetos que encontra, e os classifica usando uma rede neural artificial, criando assim um rico, mapa preciso de seu ambiente, evitando obstáculos. Por exemplo, ao chegar a um beco sem saída, o robô usou suas habilidades de classificação para determinar se estava bloqueado por uma parede ou por uma planta pela qual poderia passar.

"Até onde sabemos, nosso Robat é o primeiro robô biologicamente plausível semelhante a um morcego totalmente autônomo que se move através de um novo ambiente enquanto o mapeia com base unicamente em informações de eco - delineando as fronteiras dos objetos e os caminhos livres entre eles e reconhecendo seu tipo, "Eliakim disse." Nós mostramos o grande potencial do uso de som para futuras aplicações robóticas. "