Pesquisadores do IIT-Istituto Italiano di Tecnologia desenvolvidos, montou e testou um novo robô de resposta a desastres chamado Centauro, um robô semelhante ao Centauro que consiste em uma base de quatro patas e uma parte superior do corpo antropomórfica. O robô é capaz de locomoção robusta, manipulação de alta resistência e interações severas que podem ser necessárias durante a execução de tarefas de socorro a desastres. Centauro tem 1,5 m de altura, enquanto sua largura de ombro é de 65 cm e seu peso é de 93 kg. É feito de alumínio, ligas de magnésio e titânio, enquanto as peças de cobertura são feitas de plástico usando fabricação de prototipagem rápida. É alimentado por bateria e pode operar por 2,5 horas.

O hardware do robô, sua arquitetura de software e estrutura de controle de corpo inteiro foram projetadas e realizadas no IIT-Istituto Italiano di Tecnologia na Itália pelo Laboratório Humanoid and Human Centered Mechatronics coordenado por Nikos Tsagarakis.

O projeto Centauro visa a realização de uma plataforma robótica para auxiliar equipes de resgate na execução de tarefas de resposta a emergências em ambientes hostis. O robô Centauro é, portanto, projetado para navegar em ambientes feitos pelo homem, graças às suas habilidades de mobilidade híbrida que combinam locomoção articulada por pernas e mobilidade sobre rodas. O seu corpo tem dimensões compatíveis com as necessárias para funcionar em infraestruturas humanas; pode passar por portas e corredores estreitos, e navegue pelas escadas padrão.

A mobilidade, As habilidades de manipulação e controle de todo o corpo do robô foram recentemente validadas na manipulação de objetos pesados ​​e quebra de pedaços de madeira.

Pernas Centauro incorporam seis graus de liberdade, realizar movimentos articulados no ambiente girando e estendendo os quadris, joelhos e tornozelos, e controlar os módulos de roda, que são colocados nos tornozelos como "cascos" rolantes. O robô pode adotar diferentes configurações, como as configurações típicas de pernas de robôs quadrúpedes, incluindo arranjos de joelho para dentro e para fora, e uma configuração de perna de aranha, que pode ser mais estável ao manipular ferramentas poderosas. As rodas permitem que o robô demonstre mobilidade com base nas rodas, além da locomoção articulada. As rodas são feitas de liga de alumínio com uma camada externa moldada com um material de elastômero, garantindo assim contatos visco-amortecidos gerando atrito adequado ao rolar nas superfícies do solo.

O robô Centauro é capaz de usar ferramentas humanas para executar tarefas de manipulação e pode demonstrar capacidade de força de manipulação superior à de um humano adulto típico. Seus braços leves (10,5 kg) demonstram uma relação carga útil / peso superior a 1:1; portanto, a capacidade de carga útil do braço único é de aproximadamente 11 kg. Além disso, seu alto desempenho e sistema de atuação resiliente ao impacto permitem que o robô execute tarefas de manipulação que requerem interações físicas severas sem o risco de danos físicos aos componentes do robô.

O sistema de percepção do robô está localizado na cabeça e incorpora uma série de sensores, incluindo um conjunto de câmeras, Sensores RGBD e um scanner Lidar que fornecem uma cobertura esférica do ambiente ao redor do robô. Além disso, as articulações do robô incorporam sensor de torque de alta fidelidade e sensores de monitoramento de estado térmico.

O robô é equipado com poder de computação fornecido por três computadores de bordo dedicados ao controle rígido em tempo real, planejamento de movimento de alto nível e processamento de percepção, respectivamente. O controle do robô e a troca de dados neste sistema de computação distribuída são coordenados pelo framework de software desenvolvido pela mesma equipe do IIT. O robô é alimentado por uma bateria interna de alta densidade de potência 1.6KWh Li-Po, que permite operação ininterrupta por aproximadamente 2,5 horas.