Um novo robô de busca e resgate altamente manobrável que pode rastejar, rastejar e escalar em terrenos acidentados e em espaços apertados foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU).

O novo Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) utiliza pernas de roda extensíveis e ajustáveis ​​anexadas a um corpo que pode se mover independentemente e se reposicionar para funcionar em superfícies planas, escalar grandes obstáculos e paredes muito próximas, e rastejar por um túnel, tubo ou aberturas estreitas.

O inovador robô BGU foi apresentado na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA 2018) em Brisbane, Austrália, 21 a 25 de maio.

"O RSTAR é ideal para operações de busca e resgate em ambientes não estruturados, como edifícios desmoronados ou áreas inundadas, onde deve se adaptar e superar uma variedade de obstáculos sucessivos para alcançar seu alvo, "diz o Dr. David Zarrouk, um professor do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU, e chefe do Laboratório de Robótica Médica e Bioinspirada. "É o mais novo membro de nossa família de robôs STAR."

O Dr. Zarrouk e o aluno do BGU e trabalhador do laboratório de robótica, Liran Yehezkel, projetaram o RSTAR para funcionar de forma simples e confiável, mude de forma e supere obstáculos comuns sem qualquer intervenção mecânica externa. Sua velocidade e consumo de energia relativamente baixo tornam o robô ideal para uma ampla gama de aplicações que podem exigir mais tempo de trabalho.

O robô usa suas rodas redondas para viajar mais de três pés por segundo em superfícies planas e duras e muda para rodas de raios para atravessar superfícies extremamente macias ou granulares, como lama espessa ou areia, sem ficar preso. Ele também sobe verticalmente e rasteja horizontalmente pressionando suas rodas nas paredes sem tocar o chão.

A equipe BGU está trabalhando em uma versão maior do robô STAR que escalará obstáculos maiores, incluindo escadas, e carregam mais de dois quilos de sensores e suprimentos. Um STAR ou RSTAR menor vai pegar carona no robô maior para usar em áreas de difícil acesso e se esgueirar entre fendas e passagens estreitas.