Com a inovadora equipe de robótica aérea desenvolvida pelo projeto AEROWORKS, financiado pela UE, os usuários podem inspecionar a infraestrutura com segurança e executar tarefas de manutenção usando drones autônomos.

A infraestrutura envelhecida encontrada em países em desenvolvimento e desenvolvidos, juntamente com a expansão gradual das instalações distribuídas, significa que os custos de inspeção e reparo aumentaram incessantemente. Para atender a essa necessidade crítica, altamente automatizado, soluções eficientes e confiáveis ​​são necessárias não apenas para reduzir custos, mas também minimizar os riscos para o pessoal e os próprios ativos. Mas fazer isso requer uma grande mudança de paradigma por parte da indústria.

O projeto AEROWORKS, financiado pela UE, pretendeu ser essa mudança de paradigma. "A AEROWORKS desenvolveu uma equipe de robótica aérea inovadora, capaz de realizar tarefas de inspeção e manutenção de infraestrutura de forma autônoma, ao mesmo tempo que fornece aos seus operadores humanos um ambiente intuitivo, interface amigável, "diz o coordenador do projeto George Nikolakopoulos.

Um novo tipo de UAV

A equipe robótica AEROWORKS resultante representa uma nova classe de veículos aéreos não tripulados (UAVs), ou drones. Apelidado de 'Colaboradores Aéreos Robóticos', esses UAVs especiais são equipados com manipuladores hábeis, novas estratégias de controle de interação física e co-manipulação, sistemas de percepção e inteligência de planejamento.

Operando de forma descentralizada, a equipe multi-robô AEROWORKS é caracterizada por níveis sem precedentes de reconfigurabilidade, confiabilidade da missão, mapeamento de fidelidade e destreza de manipulação - tudo integrado em sistemas robustos e confiáveis ​​que são rapidamente implantados e prontos para uso como parte integrante das operações de serviço de infraestrutura.

Pela primeira vez, A AEROWORKS demonstrou o conceito de inspeção aérea autônoma colaborativa de infraestrutura usando vários UAVs. Seja uma turbina eólica ou chaminé, o sistema AEROWORKS cria as trajetórias necessárias para os ARWs. Com base nessas trajetórias, os drones podem voar de forma autônoma, percebendo o ambiente e evitando obstáculos, e realizar uma reconstrução visual completa da infraestrutura. Com esta reconstrução em mãos, o usuário pode identificar facilmente a localização exata de quaisquer defeitos e iniciar os reparos. Graças a AEROWORKS, os custos dessas inspeções e reparos foram drasticamente reduzidos e a segurança dos inspetores significativamente aumentada.

“Esta é uma das conquistas mais importantes do projeto, aquele que ultrapassou os limites do que a robótica aérea é capaz, "diz Nikolakopoulos." Ao habilitar o conceito de Aerial Robotic Workers, introduzimos novos cenários de aplicativos que antes nem sequer haviam sido pensados. "

Redefinindo o que os UAVs podem fazer

De acordo com Nikolakopoulos, A AEROWORKS desafiou o status quo do que os UAVs podem fazer, levando-os para fora do laboratório científico e para o campo. "Rompemos a zona de conforto da comunidade autônoma de UAV ao entregar um conceito de inspeção aérea autônoma e manutenção em aplicações da vida real, totalmente conectado com as necessidades reais da indústria, "ele diz." Isso abriu o caminho para uma utilização massiva de drones na forma de Aerial Robotic Workers. "

Especificamente, AEROWORKS demonstrou a aplicabilidade de ARWs na inspeção aérea de infraestruturas como turbinas eólicas. Esta conquista por si só não vai impulsionar a infraestrutura da Europa, também dará ao setor europeu de robótica industrial e de serviços uma vantagem competitiva. "Com a Europa liderando o caminho, AEROWORKS está alterando drasticamente a paisagem de como os robôs aéreos são usados, "acrescenta Nikolakopoulos.

Em 2017, a Royal Academy of Engineers da Suécia reconheceu o projeto como uma das realizações de engenharia mais significativas do ano. Desde o fechamento do projeto, os pesquisadores foram contatados por vários usuários finais interessados ​​em inspeções aéreas autônomas. Para melhor acomodar essa necessidade crescente, o projeto criou uma série de empresas spin-off.