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  • Exoesqueleto projetado para ajudar os paraplégicos a andar

    Crédito:Wandercraft

    Um exoesqueleto que pode restaurar a mobilidade de pessoas confinadas a cadeiras de rodas é sempre visto com interesse por profissionais médicos e pelos afetados. Desta vez, muito interesse é evidenciado no esforço de uma equipe para fornecer um exoesqueleto que não requeira o uso de muletas.

    Este é um exoesqueleto autônomo que anda com paraplégicos (pessoas com paralisia dos membros inferiores). Atalante foi projetado pela empresa francesa Wandercraft. A equipe do Wandercraft disse que o exoesqueleto está planejado para uso em centros de reabilitação, primeiro na Europa, com o objetivo de permitir novos tratamentos e mais, sessões mais frequentes.

    Construir algo comum para pessoas extraordinárias - é assim que eles vêem sua missão na Wandercraft. Traduções:Permitindo que pessoas com deficiência motora voltem a andar. Ajudar os cadeirantes a recuperar sua autonomia.

    Dois pensamentos podem vir imediatamente à mente assistindo ao vídeo e os pensamentos são incompatíveis. Pensamento 1:Que milagre ver paraplégicos caminhando sem ajuda. Pensamento 2:emparelhar um robô com um humano não é uma tarefa fácil - Barulhento, desajeitado.

    Mas não importa a natureza desajeitada e o barulho. Engadget Steve Dent relatou sobre assuntos de teste durante os testes preliminares do Wandercraft usando seu protótipo Atalante. "Houve uma resposta emocional tão forte de nossos assuntos de teste, "disse o Diretor Executivo Matthieu Masselin." Para muitos deles, foi a primeira vez que conseguiram andar desde o acidente. "

    Um artigo do ICRA sobre o trabalho deles é intitulado "Rumo à Restauração da Locomoção para Paraplégicos:Realizando Caminhada Dinamicamente Estável em Exoesqueleto, "por nove autores. Afiliações incluem Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft e University of Michigan, Ann Arbor.

    Um vídeo do AMBER Lab (Caltech) em 17 de maio trazia a observação de que este é um "exoesqueleto dinâmico caminhando com paraplégicos". A nota de vídeo dizia que isso foi conseguido por meio de uma estrutura de controle matemático para locomoção dinâmica realizada no exoesqueleto Atalante desenvolvido pela Wandercraft.

    Então, como isso é projetado? Correio diário disse que "Atalante tem duas pernas móveis e um encosto que são presos ao usuário por meio de tiras que ajudam a distribuir a pressão de maneira uniforme."

    Engadget descreveu uma grande bateria na parte traseira, com um microcomputador equipado com Intel Core i7. Este último "faz a matemática complexa necessária para garantir que a máquina possa se equilibrar e andar".

    Seu trabalho elimina a necessidade de muletas, que tensionam os músculos do ombro, e quanto mais fadiga, menos oportunidade há de aproveitar sessões de reabilitação mais frequentes.

    Também, o ganho de andar sem muletas vai além da vaidade; condições de saúde significativas são aliviadas ficando na vertical com a maior freqüência possível. Dent em Engadget :"Isso os ajudaria a lidar com uma série de problemas médicos que as pessoas sãs não enfrentam, como problemas cardiovasculares, pressionar feridas, incontinência, perda de tônus ​​muscular e depressão. "

    Dent testemunhou uma demonstração privada e descreveu o que viu. Ele descreveu o movimento como uma guinada controlada. Tudo o mesmo, ele disse, "essa tecnologia nunca foi experimentada e muitos dos participantes do teste não se levantavam de suas cadeiras de rodas há anos. Com o tempo, os pacientes desenvolveriam mais habilidades, e o exoesqueleto tende a ficar mais liso. "

    Dent escreveu isso, sentado no dispositivo, faz-se um gesto para se levantar, dobrando-se na cintura. "Isso ativa os motores que conduzem automaticamente o exoesqueleto à posição ereta. A caminhada pode então ser indicada por gestos do paciente ou programas automáticos iniciados pelo terapeuta."

    Contudo, o artigo explorou a realização experimental da caminhada dinâmica com as mãos livres por sujeitos com lesão na coluna lombar. Os autores falaram de direções futuras na pesquisa. Eles disseram que esperam que essas direções permitam a locomoção do exoesqueleto "nas configurações da vida cotidiana, desde subir e descer escadas até caminhar ao ar livre em ambientes naturais. "

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