A nova tecnologia exoesquelética controlada pelo cérebro da CYBERDYNE, chamado Medical HAL (Híbrido voluntário e autônomo de controle de membro assistivo) Crédito:Sankai e Sakurai, Sci. Robô . 3, eaat3912 (2018)
Dois pesquisadores afiliados à Universidade de Tsukuba e à Cyberdyne estão sugerindo que a tecnologia exoesquelética evoluiu para complementar a ficção científica. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , Yoshiyuki Sankai e Takeru Sakurai oferecem uma peça Focus que descreve o estado atual da pesquisa exoesquelética.
Exoesqueletos, como aqueles usados por personagens de filmes como Pacific Rim, tornaram-se populares na ficção científica moderna - normalmente são usados para estender as habilidades de pessoas saudáveis. Mas, Sankai e Sakurai discutem, as implementações do mundo real realmente progrediram além do que a maioria das pessoas percebe. Existe uma grande diferença, Contudo. Na vida real, a tecnologia exoesquelética é muito mais focada em ajudar aqueles com lesões na coluna ou no cérebro - o objetivo é restaurar alguns ou todos os usuários que perderam a mobilidade.
Os pesquisadores destacam o que eles chamam de membros assistivos de controle autônomo e voluntário híbrido, ou mais facilmente, HAL médico. Essa tecnologia, eles afirmam, na verdade, supera algumas das características vistas nos filmes. Exoesqueletos do mundo real, por exemplo, são geralmente equipados com sensores que captam sinais neurológicos - eles são controlados pelo cérebro, em vez das mãos ou pés. Esses exoesqueletos, eles ainda observam, fazem parte de uma nova onda de tecnologia chamada cibernética, que funde sistemas robóticos e habilidades funcionais humanas. Uma diferença importante, eles notam, entre Medical HAL e exoesqueletos sci-fi é o tamanho. Na vida real, os pesquisadores se esforçam para minimizar o tamanho para tornar os exoesqueletos menos perceptíveis e intrusivos. Eles também adicionam recursos como técnicas de mitigação de gravidade, porque as pessoas com lesões na coluna ou no cérebro geralmente têm massa muscular limitada. Também, eles notam, uma característica muito importante do HAL médico é a capacidade de personalizar um determinado exoesqueleto para a pessoa que o usará.
HAL médico. Crédito:Prof. Sankai, Universityof Tsukuba / CYBERDYNE Inc.
Sankai e Sakurai observam também que o Medical HAL oferece assistência adicional aos usuários, fornecendo uma nova forma de fisioterapia. Um ensaio médico, eles notam, descobriram que 75 por cento dos pacientes testados mostraram melhorias na capacidade de locomoção após o uso de um exoesqueleto. Outro estudo descobriu que pacientes com doença muscular progressiva viram um aumento no número de passos que eram capazes de dar.
Diferenças nas áreas ativas do cérebro de uma pessoa com infarto cerebral antes e depois do uso do sistema cibernético de HAL. Crédito:Sankai e Sakurai, Sci. Robô . 3, eaat3912 (2018)
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