p As uvas devem ser colhidas no ponto exato de maturação, e sua planta deve ter a ingestão adequada de água durante o desenvolvimento para que o vinho fique com as propriedades desejadas. Controlar esses parâmetros é complicado e caro, e poucos podem se dar ao luxo de usar câmaras de pressão que medem o potencial da água. p “Isso impede que o viticultor e o enólogo tenham acesso a informações completas e confiáveis ​​durante os ciclos de crescimento e maturação da uva de forma regular e em tempo real. a maioria dos produtores não usa dados que possam ajudá-los a otimizar o manejo de seus vinhedos e, em última análise, influenciam a qualidade do vinho que produzem, "explica Francisco Rovira, Chefe do Laboratório de Robótica Agrícola (ARL) da Universidade Politécnica de Valência (UPV).

p Para resolver essa deficiência, um consórcio de pesquisa europeu liderado pela UPV está trabalhando em um robô automatizado para monitoramento de vinhas no âmbito do projeto VINESCOUT. O objetivo final é ajudar os produtores de vinho a medir os parâmetros-chave de seus vinhedos, incluindo disponibilidade de água, a temperatura das folhas e a robustez da planta.

p Depois de quase dois anos de trabalho, eles exibiram o mais novo protótipo em Portugal no final de agosto. "Nosso robô permite amostragem intensiva, passando das 20 medições por hora que o método tradicional permite, para mais de 3, 000 dados por hora sem que o usuário tenha que fazer um esforço para obter essas medições. No fim, o produtor obtém um mapa do seu terreno com dados que lhe dão uma ideia de quando ativar os sistemas de irrigação, se houver um instalado, ou da data da colheita, bem como a distribuição de plantas mais produtiva para seus vinhedos, "diz o professor Francisco Rovira, coordenador do projecto europeu.

p Bem como o UPV, o grupo de pesquisa Televitis da Universidad de La Rioja (televitis.unirioja.es/) está participando, bem como a empresa francesa Wall-Ye SARL, a British Sundance Multiprocessor Technology Ltd e a portuguesa Symington Family Estates.

p Entre as novidades do novo protótipo estão uma melhoria na navegação autônoma, o que torna o sistema mais robusto, combinando 3-D com LiDAR e sensores de ultrassom (sonar). A inteligência artificial embutida também foi aprimorada, resultando em um manuseio mais preciso ao guiá-lo pelo vinhedo e virar para mudar de linha.

p “O sistema de navegação autônomo melhorou muito, o que significa que o veículo pode se mover mais rápido e com mais segurança pelas fileiras dos vinhedos, mantendo a mesma capacidade de coleta de dados, "diz Verónica Saiz, pesquisadora do Laboratório de Robótica Agrícola da UPB e gerente do projeto.

p O robô também pode gerar mapas à noite, ampliando assim sua capacidade de trabalho. Esta opção, navegação noturna automatizada, foi testado este verão durante testes de campo na vinha portuguesa. “Verificamos que o robô opera da mesma forma à noite e durante o dia, e é capaz de gerar mapas automatizados do estado térmico, "diz Saiz. Além disso, o robô também inclui uma câmera multiespectral para medir a robustez por meio de vários indicadores vegetativos.

p Mais compacto, ágil e com mais energia

p A aparência externa também foi modificada em comparação com o protótipo anterior. "Agora, o robô é mais compacto e ágil, e tem mais proteção de um ambiente hostil como esses campos. Além disso, tem baterias de lítio em vez de chumbo, como o modelo anterior, que são mais leves e, portanto, mais facilmente intercambiáveis, e garantir energia suficiente para um dia inteiro de trabalho, "explica Andrés Cuenca, bolsista da ARL da UPV.

p “Já temos os primeiros mapas automatizados de temperatura e robustez da planta; eles são gerados pelo robô em tempo real com um sensor infravermelho e uma câmera multiespectral. O próximo passo é verificar se esses mapas têm boas correlações com os obtidos com métodos manuais; se é assim, teremos um sistema de monitoramento automatizado muito mais eficaz e prático para produtores de vinho e vinicultores, "acrescenta Francisco Rovira.