O dispositivo, consistindo em dois braços mecânicos com pinças, inicia o processo tirando fotos das peças espalhadas pelo chão com uma câmera 3D, que supostamente imita o ambiente desordenado depois que a mobília plana é desempacotada
Cansado de lutar com instruções incompreensíveis e um conjunto desconcertante de pranchas e parafusos? A ajuda está disponível na forma de um novo robô que pode montar uma cadeira IKEA em minutos.
O robô, desenvolvido por cientistas da Universidade Tecnológica de Nanyang de Cingapura, pode montar a cadeira de madeira IKEA em apenas oito minutos e 55 segundos - um tempo rápido que pode dar até mesmo aos entusiastas do faça você mesmo uma corrida pelo seu dinheiro.
O dispositivo, consistindo em dois braços mecânicos com pinças, inicia o processo tirando fotos das peças espalhadas pelo chão com uma câmera 3D, que supostamente imita o ambiente desordenado depois que os móveis de embalagem plana são desempacotados.
Cada braço tem uma gama de movimentos semelhante ao de um ser humano, enquanto os sensores montados nos pulsos monitoram quanta força está sendo exercida por dedos mecânicos ao coletar peças minúsculas para montar a cadeira com habilidade.
"Para um robô, montar uma cadeira IKEA com tanta precisão é mais complexo do que parece, "disse o líder da equipe Pham Quang Cuong, professor assistente na universidade.
"O trabalho de montagem ... deve ser dividido em diferentes etapas, como identificar onde estão as diferentes partes da cadeira, a força necessária para agarrar as peças, e certificando-se de que os braços robóticos se movam sem colidir uns com os outros. "
"Para um robô, montar uma cadeira IKEA com tanta precisão é mais complexo do que parece, "disse o líder da equipe Pham Quang Cuong, um professor assistente na universidade
A equipe está agora procurando desenvolver o robô para que ele possa aprender a construir móveis copiando humanos, lendo um manual de instruções ou mesmo apenas visualizando um produto acabado.
Eles também estão trabalhando com a indústria automotiva e de fabricação de aeronaves, onde o robô pode ser usado para tarefas como fazer furos em aeronaves.
Mas aqueles que procuram ajuda para montar mais itens domésticos da gigante sueca de móveis IKEA podem ficar desapontados - por enquanto, o robô sem nome só pode construir uma cadeira humilde.
O robô NTU é projetado para imitar a genericidade do "hardware" humano usado para montar objetos. Por exemplo, cada braço robótico é equipado com garras paralelas para pegar objetos, e tem sensores de força para determinar a força com que os "dedos" estão agarrando. Isso torna o robô mais semelhante ao humano em sua manipulação de objetos. Crédito:NTU Singapura
© 2018 AFP