p Os engenheiros propuseram uma arquitetura de controle coordenado para gerenciamento de movimento em sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) para aumentar a segurança e o conforto em todos os veículos, independentemente das especificações do ADAS. p Eles publicaram sua proposta em IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , uma publicação conjunta do IEEE e da Associação Chinesa de Automação.

p "O automóvel moderno é um sistema complexo de sistemas. A forma como as funcionalidades de assistência avançada ao motorista são implementadas e coordenadas nos sistemas do veículo geralmente não é disponibilizada para a comunidade de pesquisa mais ampla pelos desenvolvedores e fabricantes, "escreveu Tzu-Chi Lin, um engenheiro de pesquisa do Warwick Manufacturing Group no Reino Unido, e um autor no artigo. "Este artigo procura começar a preencher essa lacuna montando modelos físicos de código aberto da dinâmica do veículo e modelos de comando ADAS."

p Um dos ADAS mais comuns alerta os motoristas quando o carro sai de sua pista, ou ajuda um motorista a mudar de faixa intencionalmente.

p "Cada um dos vários tipos de sistemas ADAS em serviço hoje geralmente fornece um recurso exclusivo para o usuário que é implementado por meio do controle adicional de um dos sistemas do veículo, por exemplo. frenagem ou direção, "Lin escreveu." Os sistemas ADAS não devem ser considerados um substituto para os motoristas, mas sim um co-piloto, mesmo que o envolvimento direto em algumas das tarefas de direção não seja necessário. "

p Com aquilo em mente, Lin e sua equipe integraram modelos físicos de dinâmica de veículos e modelos de comando ADAS. Eles executaram simulações com essas informações combinadas, e analisou como o controle de diferentes, sistemas de veículos independentes podem influenciar a trajetória do veículo conforme ele muda de faixa.

p Eles descobriram que o sistema de direção fez com que o veículo simulado perdesse o equilíbrio, enquanto o sistema de freio ultrapassou o limite.

p "Por outro lado, a estratégia de 'controle coordenado' amorteceu com sucesso os erros de desvio, e deu uma precisão muito maior ao seguir a trajetória pretendida, "Lin escreveu.

p Os pesquisadores continuarão a explorar o sistema de arquitetura de controle de sistemas para melhor desenvolver o controle coordenado no ADAS. Eles também examinarão como os novos sistemas interferem nos sistemas existentes para compreender totalmente o desempenho e a estabilidade do controle.