Uma equipe de pesquisadores da Hungria, A Noruega e a Holanda encontraram uma maneira de controlar melhor um grande enxame de drones - dar a eles mais autonomia. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , o grupo descreve sua abordagem e como funcionou bem em enxames de drones reais.

A maioria das pessoas viu enxames de drones em ação - eles foram usados ​​para fins coloridos de entretenimento em eventos como o Super Bowl e as Olimpíadas. Os pesquisadores com este novo esforço observam que tais drones são programados com antecedência, e são, portanto, limitados nas formas em que podem ser implantados. Eles observam que a pré-programação torna quase impossível para os drones superar problemas inesperados, como rajadas de vento ou perda temporária de comunicações. Eles sugerem que uma abordagem melhor é tornar os drones o mais autônomos possível, para que possam determinar o que fazer quando ocorrerem eventos inesperados.

Dar autonomia aos drones de enxame não tem sido fácil. Os pesquisadores trabalham em seu projeto há mais de seis anos. O processo envolveu conectar dispositivos GPS às aves para rastrear e mapear como elas interagem nos bandos. Simulações foram desenvolvidas para imitar o comportamento de 100 pássaros e, em seguida, 100 drones. Eventualmente, a equipe criou 11 parâmetros (como a rapidez com que se alinhar com outros drones) críticos para o vôo autônomo coordenado. Eles ajustariam os parâmetros e, em seguida, executariam uma simulação em um supercomputador, observe onde as coisas deram errado, ajustar os parâmetros e executá-lo novamente, de novo e de novo. Eventualmente, eles relatam, sua simulação se tornou estável o suficiente para convencê-los a tentar sua abordagem com drones reais.

Para testar seu sistema, eles construíram seu próprio esquadrão de 30 drones e os enviaram voando. Eles relatam que seus times tiveram o desempenho esperado - até agora, não houve colisões. Em vôo, eles se parecem assustadoramente com os notórios enxames de estorninhos voando sobre Roma. Cada um dos drones mantém sua posição no enxame, mantendo-se em comunicação constante com os outros, monitorar onde está em relação aos outros, e com que rapidez todos estão se movendo. E não há líder. Cada um toma suas próprias decisões em relação aos movimentos de vôo com base nos movimentos dos outros. Os pesquisadores sugerem que seu comportamento é muito semelhante ao de bandos de pássaros ou enxames de abelhas.

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