p Daniela Rus é uma evangelista de robôs. p Ela desafiou um público lotado no Complexo Interdisciplinar de Ciência e Engenharia na terça-feira a imaginar um mundo onde os robôs nos libertassem para ser mais criativos, cuidando de todas as nossas tarefas físicas - desde brincar com nossos animais de estimação até realizar cirurgias sem uma incisão.

p Como diretor do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, A Rus fez a palestra inaugural da Série de Palestrantes Distintos em Robôs da Northeastern.

p "Imagine um mundo onde você está sendo levado para casa por seu carro autônomo, "disse Rus." Seu carro está conectado à sua geladeira, que informa quais ingredientes você precisa para o jantar. O carro também está conectado ao supermercado, que é executado por robôs que enchem suas malas para que estejam prontos quando você chegar. Então você traz a comida para o cozinheiro robô e deixa seus filhos ajudarem na cozinha, mesmo que façam uma bagunça, porque a bagunça será cuidada pelo robô de limpeza. "

p "Sei que parece um desenho animado futurista, mas não está tão longe. "

p Embora reconheça que muitas das inovações que ela discutiu ainda estão nos estágios de formação, ela cativou o público com demonstrações de arregalar os olhos das primeiras iterações de uma variedade de aplicações futurísticas de robôs.

p Robôs que se auto-montam

p Uma maneira de acelerar o desenvolvimento do robô é criar robôs que possam se construir - e se reconfigurar em qualquer forma que seja melhor para executar a tarefa em questão.

p Embora isso possa parecer rebuscado, Rus apontou que é assim que a natureza já funciona, reconfigurando os blocos de construção da vida em sapos, pássaros, e crocodilos. E se pudéssemos criar uma célula de robô em miniatura que pudesse se montar em uma ampla gama de ferramentas?

p Não só isso é possível, já está sendo feito.

p Rus mostrou um vídeo de células de robôs criadas no MIT que podem se montar em diferentes formas. Garantido, esses cubos de um centímetro ainda não são pequenos o suficiente, mas fornecem uma prova de conceito. Sem humanos controlando-os, esses blocos do tamanho de dados rolam pela mesa e sobem uns sobre os outros, montando-se em vários padrões pré-determinados.

p Rus previu que em breve seremos capazes de criar menores, células mais sofisticadas que podem se montar em um robô semelhante a uma cobra que pode deslizar por pequenos lugares, em seguida, remontar-se em um slinky que pode subir escadas.

p Cirurgia de robô

p "E se eu dissesse que seremos capazes de usar robôs para realizar cirurgias sem incisão, sem risco de infecção, e sem dor? "perguntou Rus.

p Ela demonstrou o conceito com um vídeo de uma cirurgia simples no estômago realizada por um minúsculo robô dentro de um estômago artificial.

p A tarefa:todos os anos, 3, 500 pessoas engolem baterias de botão, os pequenos discos de prata que dão poder aos relógios, marcapassos, e aparelhos auditivos. Essas baterias geralmente ficam alojadas no estômago e, se eles não forem passados ​​pelo sistema rapidamente, eles ficam incrustados no revestimento do estômago e precisam ser removidos cirurgicamente.

p Para realizar a cirurgia, um robô do tamanho de sua unha mindinho está envolto em uma pílula feita de gelo. A pílula é engolida e derrete no estômago, liberando o robô. O robô então se impulsiona sobre o estômago, localiza a bateria, e puxa-o para fora do revestimento do estômago. O paciente então engole um segundo comprimido que contém um robô que administra remédios para ajudar a curar a ferida.

p Robôs de origami

p Uma das maneiras mais promissoras de reduzir o custo de fabricação de robôs é desenvolver robôs de origami que são impressos em folhas planas e, em seguida, intrincadamente dobrados em robôs que podem executar tarefas específicas.

p Por serem impressos em 3D, esses robôs são baratos de fabricar. O maior custo é o tempo gasto dobrando manualmente os projetos complexos em um robô funcional. E daí se esses robôs de origami pudessem se dobrar?

p Novamente, já está sendo feito, de acordo com Rus.

p Em vez de fabricar um modelo de origami como uma única folha, é produzido como uma folha de duas camadas com uma camada feita de uma substância estática como o metal e a outra feita de uma substância que encolhe quando aquecida, como o brinquedo de criança Shrinky Dinks. Para determinar onde estarão as dobras, você deixa espaços finos na substância metálica onde quer que a folha de duas camadas dobre. O ângulo da dobra é determinado pela largura da lacuna no metal.

p Assim que o design for concluído e a folha de duas camadas impressa, tudo que você precisa fazer é colocar a folha em uma superfície aquecida e, voila, ele se dobra.

p Muitos desenvolvimentos em andamento

p Rus mostrou modelos robóticos de carros voadores, robôs que podem se reciclar, e músculos robóticos leves feitos de minúsculos airbags que inflam e esvaziam para imitar a contração muscular. Esses músculos em estágio inicial podem levantar três vezes seu próprio peso, e Rus disse que quando eles estão ligados a um sistema esquelético com articulações, as possibilidades serão infinitas.

p Rus também descreveu como os desenvolvedores estão tornando os robôs mais versáteis, desenvolvendo exoesqueletos projetados para realizar tarefas específicas. "Os robôs podem colocar e tirar esses exoesqueletos da mesma forma que um humano veste um casaco, "disse Russ. Um exoesqueleto pode permitir ao robô escalar uma paisagem acidentada, enquanto outros podem ser para destreza motora fina ou para transportar objetos com eficiência.

p Ela também descreveu os esforços para criar robôs que podem aprender com um humano que nada sabe sobre programação de computador. "Hoje, você pode dirigir um carro sem saber nada sobre como o motor funciona, "ela disse." E logo, você poderá programar um robô com a mesma facilidade. "

p Ela descreveu como os robôs estão sendo programados para aprender "observando" um humano realizar uma tarefa complexa. O humano usa um sistema de sensores em seus braços, mãos, tronco, e pernas, e esses sensores são conectados ao robô. À medida que a pessoa realiza a tarefa, de seus movimentos são transmitidos ao robô, que é pré-programado memoriza como realizar os trabalhos. Nenhuma codificação adicional é necessária.

p "As possibilidades são infinitas, "disse Rus." E um mundo com muitos robôs é um mundo com muita diversão. "