Uma substância afundará em um fluido se sua densidade for maior do que a densidade do fluido.

Aqui está o porquê:

* densidade é uma medida de quanta massa é embalada em um determinado volume.
* flutuabilidade é a força ascendente exercida por um fluido em um objeto imerso nele.
* Princípio de Archimedes afirma que a força flutuante em um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto.

Se o objeto for mais denso que o fluido, ele deslocará uma quantidade de fluido que pesa menos que o próprio objeto. Isso significa que a força flutuante é menor que o peso do objeto, e o objeto afunda.

Exemplo:

* Uma rocha é mais densa que a água, então afunda.
* Um pedaço de madeira é menos denso que a água, por isso flutua.