O hidrogênio não foi "descoberto" no sentido de ser encontrado em um novo local. Foi descoberto como um elemento por Henry Cavendish na Inglaterra em 1766 .

Ele observou que um gás inflamável foi produzido ao reagir metais com ácidos, e ele o chamou de "ar inflamável". Mais tarde, Antoine Lavoisier reconheceu que esse gás era um elemento distinto e o chamou de "hidrogênio" (de palavras gregas que significa "formador de água").