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    Elastômeros dielétricos inteligentes para robôs macios com autocura

    Tempo e tensão de um atuador de folha cortada e atuador de folha curada Crédito:WMG, Universidade de Warwick

    Robôs que se assemelham a órgãos são conhecidos como robôs suaves, e para que funcionem, devem ser feitos de um material flexível, no entanto, um material que também pode curar a si mesmo seria um bônus se o desgaste ocorresse. Pesquisadores do WMG, A Universidade de Warwick projetou polímeros de autocura para tais dispositivos.

    Robôs macios, que se assemelham a órgãos, por exemplo, precisam ser feitos com materiais altamente deformáveis ​​que são capazes de mudanças na forma para permitir o contato físico adaptável para manipulação controlada a fim de diminuir as chances de danos mecânicos, como rasgos e perfurações.

    Isso levou a um grande interesse no desenvolvimento de materiais e atuadores de autocura, em particular, a integração de polímeros de autocura para dispositivos macios de autocura com bioinspiração, que são leves, baixo custo e fácil processamento.

    Como comunicado convidado pela revista Advanced Intelligent Systems, o trabalho sobre o "atuador mimético de folha autossensível acionado por piezoelétrico habilitado pela integração de um elastômero dielétrico de autocura e um compósito piezoelétrico, "foi publicado em 22 de março, 2021, liderado pelos pesquisadores do WMG, A Universidade de Warwick projetou um novo material de imitação do movimento das folhas com autocura.

    O material é feito de um elastômero de estireno-butadieno-estireno modificado termoplástico de metil tioglicolato (MGSBS) e compósito de macrofibra piezoelétrica (MFC) para aplicações de autodetecção.

    O atuador simulador de movimento da folha fornece detecção dinâmica integrada e recursos de autocura para curar danos de corte em macroescala com capacidade de cura em temperatura ambiente e alta largura de banda intrínseca de até 10 kHz.

    Um protótipo da folha de autocura com acionamento piezoelétrico foi cortado, e deixado por 24 horas em temperatura ambiente, naquele tempo ele tinha se curado, após 48 horas, era quase impossível rastrear onde o corte havia sido feito.

    Dr. Chaoying Wan, do WMG, University of Warwick diz, “Demonstramos a viabilidade e o potencial do novo atuador aplicado a sistemas autônomos macios complexos. Este novo material pode preencher uma lacuna no mercado de robótica, já que os atuadores suaves de autocura podem sentir e se reparar, criando nova resistência a danos em robótica suave.

    "Um exemplo de onde eles podem ser usados ​​pode ser em uma fábrica ou hospital, eles podem ficar danificados pelo uso e desgaste geral, mas podem se curar e, portanto, não precisam sair do serviço para serem consertados, portanto, economizando tempo e recursos. "


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