Não existe uma única forma “positiva” de “peludo” da maneira que você pode pensar em “negativo” e “positivo” na gramática.
"Peludo" já é um termo neutro. Simplesmente descreve a presença de cabelo.
No entanto, se você está procurando uma maneira mais positiva de descrever alguém ou algo com muito cabelo, você pode considerar:
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Exuberante: Isso enfatiza a abundância e plenitude do cabelo.
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Completo: Esta é uma maneira simples e direta de descrever cabelos abundantes.
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Espesso: Isso implica que o cabelo é denso e forte.
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Fofo: Esta é uma forma mais divertida e cativante de descrever cabelos macios e abundantes.
A melhor palavra a ser usada dependerá do contexto e do tipo específico de cabelo que você está descrevendo.