As células animais não têm uma parede celular rígida como as células vegetais, portanto sua forma e robustez vêm de uma combinação de estruturas internas:

* Citoesqueleto: Essa rede de fibras proteicas atua como um esqueleto, fornecendo suporte e estrutura. É composto por três tipos principais:
* Microtúbulos: Tubos longos e ocos que ajudam na divisão celular, no movimento das organelas e na manutenção da forma celular.
* Microfilamentos: Fibras finas e sólidas que ajudam no movimento celular, na contração muscular e na manutenção da forma celular.
* Filamentos intermediários: Fibras semelhantes a cordas que fornecem força e ancoram organelas.

* Membrana Celular: Essa camada fina e flexível que envolve a célula atua como uma barreira, controlando o que entra e sai. Também ajuda a manter a forma das células.

* Matriz Extracelular (MEC): Esta rede de proteínas e carboidratos fora da membrana celular fornece suporte e ajuda as células a se ligarem umas às outras. É especialmente importante para tecidos como tecido conjuntivo e cartilagem.

* Pressão interna: A pressão do citoplasma contra a membrana celular também contribui para o formato da célula.

É importante notar que as células animais podem ser bastante flexíveis e mudar de forma dependendo da sua função. Por exemplo, os glóbulos brancos podem mudar de forma para se espremerem através de pequenos espaços para chegar aos locais de infecção.