O nome científico para preguiças é folivora .

No entanto, esse é o nome da ordem, que abrange todas as espécies de preguiçosas. Existem duas famílias na ordem de Folivora:

* preguiças de dois dedos: megalonychidae
* preguiças de três dedos: Bradypodidae

Cada espécie dentro dessas famílias tem seu próprio nome científico específico.