Um pé ágil evoluiu primeiro.

As mãos evoluíram dos pés. Os primeiros tetrápodes, os primeiros vertebrados com quatro patas, tinham membros pentadáctilos, o que significa que tinham cinco dedos em cada membro. Com o tempo, as patas dianteiras dos tetrápodes tornaram-se mais curtas e flexíveis, enquanto as patas traseiras tornaram-se mais longas e mais fortes. Isso permitiu que eles se movessem com mais eficiência em terra. As patas dianteiras eventualmente evoluíram para mãos, especializadas em agarrar e manipular objetos.